[发明专利]一种可折叠发射、可方便的进行在轨组装的桁架单元

说明书

技术领域

本发明涉及一种可折叠发射、可方便的进行在轨组装的桁架单元，属于航天技术领域。

背景技术

桁架结构是空间站的主要大型结构之一，用于实现多种舱外功能，包括：作为安放空间站舱外结构部件、天线和太阳翼等大型附件的支撑结构；作为宇航员舱外行走的轨道；用于空间站舱体储存空间的扩展。当前空间站较之前空间站其重要特点是在规模上有很大的改善和提高，在建造时期采用逐步扩展的方式，先由航天飞机将组件运到空间，再由宇航员在轨道空间上进行组装。采用桁架结构可根据需要为不同任务而组装成不同的形式，装在桁架上的主要部件的拆卸、安装、维修和更换都十分方便。然而现有的用于空间站的桁架结构是机械式展开桁架结构，采用金属支杆构建，尺寸和重量都很大，不但对空间站大型结构的发射能力提出了很高的要求，而且如此大尺寸、大重量的桁架结构对宇航员进行人工在轨组装或采用机械臂在轨组装来说都是非常困难的任务，严重限制了空间站的在轨扩展能力。

发明内容

本发明的目的是为解决现有的用于空间站的桁架结构是机械式展开桁架结构，采用金属支杆构建，尺寸和重量都很大，不但对空间站大型结构的发射能力提出了很高的要求，而且如此大尺寸、大重量的桁架结构对宇航员进行人工在轨组装或采用机械臂在轨组装来说都是非常困难的任务，严重限制了空间站的在轨扩展能力的问题，进而提供一种可折叠发射、可方便的进行在轨组装的桁架单元。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明包括：第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱、第一纵向支撑管、第二纵向支撑管、第三纵向支撑管、第四纵向支撑管、第一横向支撑管、第二横向支撑管、第三横向支撑管和第四横向支撑管，所述第一纵向支撑管和第四纵向支撑管均与第一立柱和第三立柱相连通，所述第二纵向支撑管和第三纵向支撑管均与第二立柱和第四立柱相连通，所述第一横向支撑管和第四横向支撑管均与第三立柱和第四立柱相连通，所述第二横向支撑管和第三横向支撑管均与第一立柱和第二立柱相连通；所述的第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱、第一纵向支撑管、第二纵向支撑管、第三纵向支撑管、第四纵向支撑管、第一横向支撑管、第二横向支撑管、第三横向支撑管和第四横向支撑管均由充气展开可刚化的材料制成。

本发明的有益效果是：本发明对解决空间站部分设备仪器和大型舱外附件的安装放置问题、保障宇航员舱外行走问题等提供了良好的解决途径，并能够很方便的进行空间组装和扩展，为空间站结构的进一步扩展和空间站总体的发展奠定良好基础。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的一种可折叠发射、可方便的进行在轨组装的桁架单元的结构示意图(立柱上无插槽和插隼)；

图2是本发明具体实施方式提供的一种可折叠发射、可方便的进行在轨组装的桁架单元的结构示意图(立柱上带插槽和插隼)；

图3是多个桁架单元组合成桁架的结构示意图；

图4是两个立柱由卡箍连接的示意图；

图5是两个立柱上插槽和插隼的插接示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做进一步的详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式，但本发明的保护范围不限于下述实施例。

如图1～图5所示，本实施例所涉及的一种可折叠发射、可方便的进行在轨组装的桁架单元，包括：第一立柱1-1、第二立柱1-2、第三立柱1-3、第四立柱1-4、第一纵向支撑管2-1、第二纵向支撑管2-2、第三纵向支撑管2-3、第四纵向支撑管2-4、第一横向支撑管3-1、第二横向支撑管3-2、第三横向支撑管3-3和第四横向支撑管3-4，所述第一纵向支撑管2-1和第四纵向支撑管2-4均与第一立柱1-1和第三立柱1-3相连通，所述第二纵向支撑管2-2和第三纵向支撑管2-3均与第二立柱1-2和第四立柱1-4相连通，所述第一横向支撑管3-1和第四横向支撑管3-4均与第三立柱1-3和第四立柱1-4相连通，所述第二横向支撑管3-2和第三横向支撑管3-3均与第一立柱1-1和第二立柱1-2相连通；所述的第一立柱1-1、第二立柱1-2、第三立柱1-3、第四立柱1-4、第一纵向支撑管2-1、第二纵向支撑管2-2、第三纵向支撑管2-3、第四纵向支撑管2-4、第一横向支撑管3-1、第二横向支撑管3-2、第三横向支撑管3-3和第四横向支撑管3-4均由充气展开可刚化的材料制成。