[发明专利]全自动免疫系统用取样装置及取样方法

权利要求书

1.一种全自动免疫系统用取样装置，它包括取样臂控制机构，该取样臂控制机构包括上下运动控制机构和水平旋转运动控制机构，该上下运动控制机构和水平旋转运动控制机构与同一个输出轴连接，该输出轴上连接取样臂，该上下运动控制机构、水平旋转运动控制机构经由该输出轴分别控制该取样臂的上下运动、水平旋转运动，该上下运动控制机构和水平旋转运动控制机构的控制端分别与电控系统的相应控制端连接，其特征在于：

该取样臂包括横梁，该横梁的一端与该输出轴的输出端连接，该横梁的另一端设有柱状的取样头连接机构，该取样头连接机构具有一个上下贯穿的中空腔室，该取样头连接机构顶端的开口经由液路管与三向连通阀的一个连接口连接，该三向连通阀的另外两个连接口经由相应的液路管而分别与负压发生机构的连接口、柱塞泵的连接口连接，在该三向连通阀与该取样头连接机构之间的液路管上安装有压差传感器，该压差传感器、负压发生机构、柱塞泵、三向连通阀的控制端分别与该电控系统的相应控制端连接。

2.如权利要求1所述的取样装置，其特征在于：

所述取样头连接机构的顶部设有取样头到位挡片，所述取样头连接机构通过活动穿设在所述横梁上开设的开口中而安装在所述横梁上，防止所述取样头连接机构掉落的该取样头到位挡片位于所述横梁上方，所述横梁与该取样头到位挡片之间连接有取样头到位检测传感机构，该取样头到位检测传感机构的控制端与所述电控系统的相应控制端连接。

3.如权利要求1或2所述的取样装置，其特征在于：

所述取样头连接机构的底部为锥体结构，该锥体结构与所装载的取样头内壁结构相适配。

4.如权利要求3所述的取样装置，其特征在于：

所述取样头连接机构的下部设有环形橡胶圈，保证取样头密闭性的该环形橡胶圈的位置与所装载的取样头的顶端所在所述取样头连接机构上的位置相应。

5.如权利要求4所述的取样装置，其特征在于：

所述取样头为一次性的TIP头。

6.如权利要求2所述的取样装置，其特征在于：

所述取样头到位检测传感机构包括安装在所述横梁与所述取样头到位挡片之间的弹性机构，该弹性机构与位移传感器连接。

7.一种基于权利要求1所述的取样装置实现的取样方法，其特征在于：它包括如下步骤：

步骤一：通过上下运动控制机构和水平旋转运动控制机构对取样臂的控制，使装载有取样头的取样臂运动到样本位；

步骤二：通过对三向连通阀的控制，使得取样头连接机构的中空腔室与负压发生机构相连通；

步骤三：负压发生机构发生负压作用，同时横梁带动取样头连接机构向下移动；

步骤四：在取样头连接机构向下移动设定距离的过程中，压差传感器检测三向连通阀与取样头连接机构之间的液路管中的压力变化：

若在取样头连接机构向下移动设定距离的过程中，压差传感器检测到三向连通阀与取样头连接机构之间的液路管中发生压力变化，则表示样本位有样本液，且当压差传感器检测到的压力值大于恒定大气压值且达到一个设定压力阈值时，表示取样头连接机构上装载的取样头已经接触到样本液液面，此时，横梁停止向下移动，且通过对三向连通阀的控制，切换为取样头连接机构的中空腔室与柱塞泵相连通，通过对柱塞泵的控制，使取样头内吸满设定容量的样本液，完成一次取样；

若在取样头连接机构向下移动设定距离的过程中，压差传感器未检测到三向连通阀与取样头连接机构之间的液路管中发生压力变化，压差传感器检测到的压力值始终为恒定大气压值，则表示样本位无样本液，从而放弃样本液的吸取，取样结束。

8.如权利要求7所述的取样方法，其特征在于：

所述取样头为一次性的TIP头。