[发明专利]柴油机远程控制系统和方法及控制器

说明书

技术领域

本发明涉及内燃机车制造技术，尤其涉及一种柴油机远程控制系统和方法及控制器。

背景技术

柴油机为内燃机车提供动力，是内燃机车特别是铁路内燃机车的核心。现有内燃机车的动力传动方式包括：液力传动和电力传动。液力传动式内燃机车是由柴油机曲轴带动液力传动箱，将液压压力传递到动力转向架，从而驱动机车行驶；电力传动式内燃机车是由柴油机带动主发电机发电，通过把电能输送到动力转向架驱动电机，从而驱动机车行驶。这两种传动方式都说明了柴油机的在机车等车辆运行中的重要作用。

现有技术内燃机车只能近程控制柴油机启动。图1为现有技术柴油机的连接示意图。如图1所示，现有技术中，柴油机安装在控制司机室附近，可直接用导线将控制司机室和柴油机连接起来，蓄电池负极直接与柴油机相连，蓄电池正极经控制司机室启动钥匙开关连接到柴油机。当机车需要启机时，首先打开控制司机室的起机按钮，柴油机的马达(或电机)得电，于是柴油机开始旋转启动，由此机车完成启机过程。为了能够实时监控柴油机各项性能参数，需将柴油机内部各种传感器参数显示到控制司机室内部，这样，柴油机的各种传感器参数，如温度、燃油压力等参数需要直接输送到控制司机室。

发明人在实践现有技术的过程中发现，现有技术中柴油机只能近程启动，柴油机通常安放在控制司机室附近，由于柴油机运行时的震动强烈，往往会影响驾驶员的视听并会影响控制司机室内安装的重要电气原件的使用寿命。

发明内容

本发明提供一种柴油机控制系统和方法及控制器，用以实现柴油机的远程控制。

本发明提供了一种主控制器，包括：

主CPU、存储主控程序的主程序存储器、主I/O接口模块；

所述主程序存储器和所述主I/O接口模块，分别与所述主CPU连接并接受所述主CPU的控制；

所述主I/O接口模块经CAN总线与执行控制器连接；

所述主CPU用于调用所述主程序存储器存储的主控程序以生成柴油机控制指令，通过所述主I/O接口模块并经所述CAN总线，向所述执行控制器发送所述柴油机控制指令，以使所述执行控制器控制其连接的柴油机的相应元件执行相应动作；所述柴油机控制指令包括：柴油机的受控元件及其需执行的动作信息。

本发明还提供了一种执行控制器，包括：执行CPU、存储执行程序的执行程序存储器、执行I/O接口模块；

所述执行程序存储器和所述执行I/O接口模块，分别与所述执行CPU连接并接受所述执行CPU的控制；

所述执行I/O接口模块与柴油机连接，且所述执行I/O接口模块经所述CAN总线与主控制器连接；

所述执行CPU用于通过所述执行I/O接口模块并经CAN总线接收到所述柴油机控制指令，调用所述执行程序存储器存储的执行程序以获取所述柴油机控制信令的内容，通过所述执行I/O接口模块控制所述柴油机的相应元件执行相应的动作；所述柴油机控制信令包括：柴油机的受控元件及其需执行的动作信息。

本发明还提供了一种柴油机控制系统，包括：上述主控制器和上述执行控制器；所述主控制器和所述执行控制器通过CAN总线连接，且所述执行控制器与柴油机连接。

本发明还提供了一种柴油机控制方法，包括：

生成柴油机控制指令，所述柴油机控制指令包括：柴油机的受控元件及其需执行的动作信息；

根据CAN总线通信协议，向执行控制器发送所述柴油机控制指令，以使所述执行控制器控制其连接的柴油机的相应元件执行相应动作。

本发明还提供了另一种柴油机控制方法，包括：

根据CAN总线通信协议，接收主控制器发送的柴油机控制指令；

获取所述柴油机控制指令包括的柴油机的受控元件及其需执行的动作信息；

根据所述柴油机控制指令，控制与所述执行控制器连接的柴油机的相应元件执行相应的动作。

本发明提供的柴油机控制系统和方法及控制器中，主控制器和执行控制器之间通过总线连接，二者根据CAN总线通信协议进行柴油机控制指令和/或柴油机的性能参数交换。由于CAN总线支持承载较大数量的数据传输且传输距离可近可远，由此本发明可实现主控制器对与执行控制器连接的柴油机的远程控制，提高了应用的方便性。

附图说明