[发明专利]一种自动压延机

权利要求书

1.一种自动压延机，包括压延装置，其特征在于：还包括发料装置、送料装置；

所述发料装置包括：

一发料器底板；

一工件导架组，包括4根工件导架，垂直设置于发料器底板上方，1根位于工件柄部，2根夹住工件头部下方，1根挡在工件头部上方，用于将摞放在一起的大量工件整齐固定住；

一发料器夹板组，位于工件导架组下端，安装在工件导架组外侧，用于固定工件导架；

一工件夹具，分为左右两部分，设置在发料器夹板组内侧，用于夹紧工件；

一工件夹紧气缸，安装在发料器夹板组外侧，控制工件夹具对工件的夹紧和放松；

一升降导轨，穿过发料器底板，上端与发料器夹板组固定，下端设有两个升降滑块，升降滑块与滑块定位板连接，滑块定位板固定安装在发料器底板下方；

一升降气缸，安装于发料器底板下方；

一升降丝杠，分别连接升降气缸和升降导轨，升降气缸通过升降丝杠控制发料器导轨的升降；

一发料导轨，设于发料器底板上，位于发料器夹板组下方，与工件放置方向垂直，导轨上设有滑块；

一发料夹爪，安装在发料导轨的滑块上，所述发料夹爪设有吸盘，所述吸盘位于工件导架组中工件下方，所述发料夹爪还设有缓冲器；

一发料气缸，连接发料夹爪，控制发料夹爪的前进和后退；

所述送料装置包括：

一送料底板，所述送料底板与发料器底板连接在一起；

一前后移动导轨组，包括两条前后移动导轨，安装在送料底板上，所述前后移动导轨带有滑块；

一前后移动板，安装在所述前后移动导轨组的滑块上，设有缓冲器；

一前后移动气缸，与前后移动板连接，控制前后移动板的前后移动；

一左右移动导轨组，包括两条左右移动导轨，安装在前后移动板上，所述左右移动导轨带有滑块；

一左右移动板，安装在所述左右移动导轨组的滑块上；

一左右移动气缸，与左右移动板连接，控制左右移动板的左右移动；

一送料夹爪系统，包括坐瓦、送料夹爪，坐瓦安装在左右移动板上，送料夹爪与坐瓦为轴连接，可以旋转；

一送料夹爪气缸，安装在左右移动板上，连接送料夹爪，控制送料夹爪的抓紧与放松，还设有缓冲器；

一送料旋转气缸，安装在左右移动板上，连接送料夹爪，控制送料夹爪的旋转。

2.根据权利要求1所述的一种自动压延机，其特征在于：所述发料夹爪的吸盘为两个，位置与置于工件导架组中的工件的头部相对应。

3.根据权利要求1所述的一种自动压延机，其特征在于：所述发料器夹板组包括前发料器夹板、后发料器夹板、发料器调节板；前发料器夹板、后发料器夹板固定安装在工件导架组外侧，用于固定工件导架；发料器调节板位于发料器夹板上方，可根据工件长度进行调节。

4.根据权利要求3所述的一种自动压延机，其特征在于：所述工件夹具分别设置在前发料器夹板、后发料器夹板的内侧。

5.根据权利要求3或4所述的一种自动压延机，其特征在于：所述工件夹紧气缸安装在后发料器夹板外侧。