[发明专利]集装箱自动查检与监控系统

权利要求书

1.一种集装箱自动查检与监控系统，包括设于监查通道的门架结构上的机械手装置、监控操作服务器、拍录装置及感应装置，所述监控操作服务器与所述机械手装置、拍录装置及感应装置电连接，其特征在于，所述监控操作服务器根据所述拍录装置、感应装置反馈的检测信息，向所述机械手装置、拍录装置发送控制指令。

2.根据权利要求1所述的集装箱自动查检与监控系统，其特征在于，还包括设于所述门架结构上的警报器，所述警报器与所述监控操作服务器连接，所述监控操作服务器根据所述检测信息判断是否触发所述警报器发出警报。

3.根据权利要求2所述的集装箱自动查检与监控系统，其特征在于，所述监控操作服务器包括：

主控单元，与所述感应装置连接，接收所述感应装置反馈的检测信息，向所述机械手装置、拍录装置发送控制指令；

视频显示单元，与所述拍录装置连接，获取拍录数据并根据所述拍录数据显示拍录现场的状况；以及

存储单元，与所述拍录装置、主控单元及警报器连接，存储拍录数据和警报数据。

4.根据权利要求1所述的集装箱自动查检与监控系统，其特征在于，所述拍录装置包括：

第一拍录装置，设于所述机械手装置上，与所述监控操作服务器电连接，拍录待监查车辆的内部状况，并将第一拍录信息发送到所述监控操作服务器；

第二拍录装置，设于所述门架结构上，与所述监控操作服务器电连接，拍录待监查车辆的外部状况，并将第二拍录信息发送到所述监控操作服务器。

5.根据权利要求4所述的集装箱自动查检与监控系统，其特征在于，所述机械手装置包括：

伺服电机，与所述监控操作服务器电连接，驱动所述机械手装置按照所述监控操作服务器指令动作；所述伺服电机包括第一伺服电机和第二伺服电机；

机械手探头，其上设有所述感应装置和所述第一拍录装置；

机械手臂，一端与所述机械手探头连接，另一端设有所述第一伺服电机；

吊臂，一端与所述机械手臂设有所述第一伺服电机的一端连接，另一端设有所述第二伺服电机；以及

横向导轨，其设于所述门架结构顶部；所述吊臂设有所述第二伺服电机的一端与所述横向导轨垂直连接。

6.根据权利要求5所述的集装箱自动查检与监控系统，其特征在于，所述机械手臂和吊臂设有伸缩装置；所述机械手臂的伸缩装置与所述第一伺服电机连接，所述吊臂的伸缩装置与所述第二伺服电机连接。

7.根据权利要求5所述的集装箱自动查检与监控系统，其特征在于，还包括照明灯，与所述监控操作服务器电连接，所述照明灯设于所述机械手探头上。

8.根据权利要求5所述的集装箱自动查检与监控系统，其特征在于，所述感应装置包括：

光敏传感器，用于将所述机械手探头所在环境光强信息反馈给所述监控操作服务器，以判断是否需提供光源；

第一位移传感器，用于将所述机械手探头位置信息反馈给所述监控操作服务器，以控制所述机械手装置移动；以及

温度传感器，用于将所述机械手探头所在环境的温度信息反馈给所述监控操作服务器，以判断是否触发警报。

9.据权利要求1所述的集装箱自动查检与监控系统，其特征在于，所述感应装置包括：

第二移传感器，设于所述门架结构上，与所述监控操作服务器连接，查检所述被监查车辆进入、前进、后退、停止及离开所述监查通道，并将所述被监查车辆进入、前进、后退、停止及离开信息反馈给所述监控操作服务器；

所述自动查检与监控系统还包括设于所述监查通道上的指示装置，所述指示装置与所述监控操作服务器连接，显示所述被监查车辆进入、前进、后退、停止及离开状态。