[发明专利]一种卫星导航接收装置的晶振频率修正的方法及相应装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种卫星导航接收装置的晶振频率修正的方法及相应装置。

背景技术

现有的卫星导航装置上大多都是使用TCXO晶振，同时对晶振频率的准确性及稳定性要求很高。实际上晶振本身存在离散型以及年老化率问题，并且晶振频率漂移的方向是不确定的。这些问题对卫星导航授时设备的性能可能会产生重大影响，因为晶振为MCU或其他控制器件提供参考时钟信号源，晶振的频率稳定度严重影响到系统的工作稳定性以及能否正常工作。如果晶振的频率与标称频率存在偏差，那么也就增加了卫星导航装置捕获跟踪的多普勒频移，就会增加卫星导航装置对卫星的捕获与跟踪的时间，降低卫星导航设备的捕获跟踪灵敏度，甚至由于晶振的老化频率漂移造成卫星导航设备不能工作。

针对晶振频率偏移的问题，目前现有的解决方案一种是采用高精度，高稳定性的恒温晶振，但是这种方案的成本太高，且不利于产品设计。另外一种就是对晶振本身频率的严格控制，人工手动测试每一个晶振的频率，然后针对晶振的频率偏差在一定范围内使用软件去固定修正，这不仅对晶振的质量要求高，而且软件固定修正对晶振频率覆盖范围是有限的，必须使用不同频率覆盖范围的多个软件版本来兼顾，这样同一种型号的卫星导航设备，就有许多个不同软件版本，不便于软件版本的维护管理。特别是对于批量生产的卫星导航设备，这种方法使产品生产效率非常低，而且晶振易受温度影响发生变化，且一般的晶振都会年老化1ppm，使用软件固定修正晶振频率偏差，在产品使用几年后质量很难保证。还有一种方案导航装置在定位成功以后可以计算出晶振的实际频率，但是时间相对较长。而且长期不定位时的频率偏差无法估算。

 

发明内容

本发明的目的是提供一种能够在卫星导航装置中能够快速自动识别晶振频率及修正的方法。

本发明是这样实现的：一种卫星导航接收装置的晶振频率修正方法，所述方法包括，接收装置以晶振频率                                                捕获并跟踪地球静止轨道同步导航卫星；接收装置根据捕获跟踪的相对接收装置静止的导航卫星的多普勒频移来估算晶振的频率偏差；接收装置利用晶振频率偏差去修正晶振频率；接收装置采用修正后的晶振频率（）捕获跟踪卫星。

更进一步，所述方法还包括，接收装置存储晶振频率偏差。

更进一步，所述卫星导航系统为北斗二代卫星导航系统、或者兼容北斗二代卫星导航系统的双模/多模卫星导航系统以及双模/多模混合卫星导航系统。

本发明还提供一种应用所述晶振频率修正方法的卫星导航接收装置。

更进一步，所述卫星导航系统为北斗二代卫星导航系统、或者兼容北斗二代卫星导航系统的双模/多模卫星导航系统以及双模/多模混合卫星导航系统。

本发明还提供一种卫星导航接收装置的晶振频率频偏测试方法，所述方法包括，将导航卫星信号模拟器设置为卫星信号没有多普勒频移的静止场景；接收装置以晶振频率捕获并跟踪所述测试信号；接收装置根据捕获跟踪的所述测试信号的多普勒频移来估算晶振的频率偏差。

采用本发明的技术方案后，这种晶振频率自动识别及修正方法，既从一定程度上规避了由于晶振受环境温度影响以及年老化问题的影响，可以适应晶振一直在漂移变化的特点，也可以实现对晶振的频偏快速识别。软件修正的时候不是考虑频率的覆盖范围，固定修正某个频率值。这种自适应修正的方法，可以使晶振的频率更加准确，也就更快更准确的捕获跟踪上了卫星。在批量生产的卫星导航授时设备中，这种方法的应用可以简化软件版本，一个软件版本兼顾不同频率偏差晶振的离散性问题，在生产时可以简化测试步骤，提高生产效率，又提高了产品的质量。

附图说明

图1是一种卫星导航装置快速自动识别晶振频率以及修正的系统图；

图2为本发明的软件处理流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。