[发明专利]基于激光与摄像机同轴实现的远程测距系统的测距激光点定位方法

权利要求书

1.一种基于激光与摄像机同轴实现的远程测距系统的测距激光点定位方法，其特征在于，其中远程测距系统包括如下三部分：

a、远程测距终端；远程测距终端包括激光与摄像机同轴测距传感器模组、角度传感器、高精度云台、编解码模块、网络模块。激光与摄像机同轴测距传感器模组完成对被测物两端的距离采集；高精度云台完成对激光传感器和一体化摄像机的承载；角度传感器实时传递角度值，一体化摄像机完成对被测物的图像采集和激光点的捕捉；网络模块负责将采集到的信息通过互联网发送到控制平台上；远程测距终端可存储测量数据，并可索引视频录像，可将测量值叠加于视频字幕；远程测距终端可直接被测距客户端连接，实现测距功能，亦可提供开发包供第三方应用调用；

b、中心平台：实现包括：设备注册、管理功能、控制信令转发、视频转发，测距客户端接入；控制平台可将实时测得的数据进行存储；

c、测距客户端：显示远程测距现场传来的视频和数据，控制远程测距终端的云台转向并聚焦需测定的物体，利用鼠标点取画面中所需测量实际距离的两点，测距客户端可显示两点间的实际距离及探头距离该点的实际距离；测距客户端可通过中心平台控制远程测距终端，亦可不通过中心平台直接连接远程测距终端进行测量。

2.根据权利要求1所述的基于激光与摄像机同轴实现的远程测距系统的测距激光点定位方法，其特征在于，所述的激光与摄像机同轴测距传感器模组包括激光测距传感器、一体化摄像机、等腰直角棱镜、反射镜及组装结构件，激光测距传感器放置于棱镜后，使测距激光可穿过棱镜，除测距激光外的放射光可被棱镜斜边反射，并可在通过反射镜发射到摄像机镜头中，结构件调节反射后的画面影像角度及激光测距传感器角度，使画面中心十字光标交点与画面中看到的测距激光中心点重合，并且在变焦后仍然同心，远端反射回的红色激光可顺利通过棱镜回到测距传感器激光接收端，组装结构件用于将红色激光发射/接收模块、摄像机、棱镜、反射镜，调节射出的激光与画面中心点达到同心重合，并实现紧固。

3.根据权利要求1所述的基于激光与摄像机同轴实现的远程测距系统的测距激光点定位方法，其特征在于，测距客户端通过互联网对现场的激光与摄像机同轴测距传感器模组、高精度云台、摄像机进行操控；首先通过调节云台，使摄像机指向被测物，找到被测物体，再调节云台，将视频画面中心十字光标交点打在被测物的起点和终点，通过激光测距仪得到起点与远程测距终端距离a，终点与远程测距终端距离b，通过角度传感器得到起点和远程测距终端连线与终点和远程测距终端连线的夹角α，从而利用余弦定理公式计算出起点和终点间的实际距离L，同时系统可实现对L的字幕叠加、存储及显示。

4.根据权利要求1所述的基于激光与摄像机同轴实现的远程测距系统的测距激光点定位方法，其特征在于，使用激光与摄像机同轴测距传感器模组实现激光测距，采用视频画面中心点供人眼观看定位目标，射出的激光被调节到摄像机拍摄到视频画面得中心点上，在远程测距终端的任意量程上，测距客户端通过画面十字光标中心点定位测量点。