[发明专利]高空作业平台控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制系统，尤其是一种高空作业平台控制系统，属于高空作业设施控制技术领域。

背景技术

随着市场经济的迅速发展，高空作业平台在修造船行业、建筑行业、电力行业、机场行业和港机制造行业得到了广泛的应用，尤其是在修造船行业中，在船体周围搭一圈脚手架需耗费大量的时间，不同的船外形各不相同，所以每修、造一条船，脚手架都必须重新搭建。而通过高空作业平台进行修造可以使作业效率显著提高。

现有高空作业平台的控制不够完善，对于修造船之类环境复杂且恶劣的高空作业环境，难免存在影响稳定性和可靠性、以及作业安全的隐患。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术的不够完善之处，提出一种可实现各种所需自动错做控制且能够确保高空作业安全可靠的高空作业平台控制系统。

为了达到以上目的，本发明高空作业平台控制系统的基本技术方案为：包括控制器，所述控制器为至少一只PLVC(可编程逻辑阀门控制器)控制器，所述PLVC控制器的操作输入端分别接对应的操控开关和操作手柄，传感输入端分别接对应的长度、角度以及倾斜传感器，报警指示输出端分别接对应的指示灯和报警器件，执行机构控制输出端分别接对应的执行机构控制阀。

工作时，PLVC控制器可以根据各操控开关和操作手柄的输入，控制相应的阀门，实现所需的高空作业平台的操作动作；同时通过传感器检测高空作业平台的伸出长度、起伏角度以及倾斜状况，当发现异常时，及时发出报警。由此可见，采用本发明后，可以实现各种所需自动错做控制，同时能够确保高空作业安全可靠，从而满足修造船行业、建筑行业、电力行业、机场行业和港机制造等行业对高空作业平台的需求。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一个实施例的控制电路原理图。

图中：1、回转座PLVC控制器2、作业槽PLVC控制器3、工作臂伸缩比例手柄4、工作臂起伏/旋转比例手柄5、行走/转向比例手柄6、蜂鸣器7、倾斜指示灯8、作业范围限制指示灯9、系统故障指示灯10、作业槽旋转开关11、作业槽调平开关12、行走高速开关13、脚踏开关14、发动机加速开关15、喇叭开关16、紧急停止开关17、长度传感器18、角度传感器19、真彩液晶触摸屏20、5度倾斜传感器21、工作臂0度以下接近开关22、工作臂缩回到位接近开关23、行走开关24、转向开关25、工作臂起伏开关26、工作臂旋转开关27、工作臂伸缩开关28、作业槽旋转开关29、作业槽调平开关30、回转座和作业槽操作转换开关31、行走比例阀32、转向比例阀33、工作臂起伏比例阀34、工作臂旋转比例阀35、工作臂伸缩比例阀36、作业槽旋转比例阀37、作业槽调平比例阀38、发动机加速继电器39、油路电磁换向阀40、报警器41、倾斜指示灯42、轮胎伸出检测行程开关43、紧急停止开关44、程序下载调试接口45、程序下载调试接口

具体实施方式

实施例一

本实施例的高空作业平台控制系统如图1所示，含有两只PLVC控制器——回转座PLVC控制器1和作业槽PLVC控制器2，两PLVC控制器分别设在高空作业平台的回转座和作业槽上，在回转座PLVC控制器1处和作业槽PLVC控制器2处分别并接120欧姆的终端电阻，相互之间采用CAN-BUS总线通讯连接，遵循CANopen协议。

作业槽PLVC控制器2的操作输入端分别接以下各操控开关和操作手柄——作业槽旋转开关10、作业槽调平开关11、行走高速开关12、脚踏开关13、发动机加速开关14、喇叭开关15、紧急停止开关16，工作臂伸缩比例手柄3、工作臂起伏/旋转比例手柄4、行走/转向比例手柄5，其报警指示输出端分别接蜂鸣器6、倾斜指示灯7、作业范围限制指示灯8、系统故障指示灯9。