[发明专利]一种伺服作动系统仿真装置及其仿真方法

权利要求书

1.一种伺服作动系统仿真装置，其特征在于：包括信号定义操作单元[1]、参数设置及运行控制操作单元[2]、模拟量信号输入单元[3]、RVDT信号输入单元[4]、作动器信号仿真单元[5]、伺服阀信号仿真单元[6]、舵面位置信号仿真单元[7]、系统控制总线[9]和接口适配器[10]；

信号定义操作单元[1]、参数设置及运行控制操作单元[2]、模拟量信号输入单元[3]、RVDT信号输入单元[4]、作动器信号仿真单元[5]、伺服阀信号仿真单元[6]、舵面位置信号仿真单元[7]之间通过系统控制总线[9]进行信息的传输与数据交换；

模拟量信号输入单元[3]、RVDT信号输入单元[4]、作动器信号仿真单元[5]、伺服阀信号仿真单元[6]和舵面位置信号仿真单元[7]通过通过信号传输总线[11]和接口适配器[10]相连，进行信号的传输，接口适配器[10]还与飞行控制系统之间互联。

2.根据权利要求1所述的伺服作动系统仿真装置，其特征在于：还包括故障设置控制单元[8]，故障设置控制单元[8]通过信号传输总线[11]分别和作动器信号仿真单元[5]、伺服阀信号仿真单元[6]和舵面位置信号仿真单元[7]、接口适配器[10]相连。

3.根据权利要求2所述的伺服作动系统仿真装置，其特征在于：故障设置控制单元[8]和信号定义操作单元[1]、参数设置及运行控制操作单元[2]、模拟量信号输入单元[3]、RVDT信号输入单元[4]、作动器信号仿真单元[5]、伺服阀信号仿真单元[6]、舵面位置信号仿真单元[7]通过系统控制总线[9]进行信息的传输与数据交换。

4.一种使用伺服作动系统仿真装置进行仿真，包括以下步骤：

步骤1：系统运行开始，按照试验需要完成的任务，确定伺服作动系统仿真器的初始状态；

步骤2：读取逻辑通道定义；

步骤3：按照相关输入定义选择输入信号的类型；

步骤4：判断信号类型；

步骤5：读取输入信号数值；

步骤6：读取通道转换系数和通道转换偏移参数；

步骤7：进行通道参数的转换，形成对应仿真信号的仪器通道的参数；

步骤8：写对应仿真信号的仪器通道，控制仪器通道的输出；

步骤9：读取故障设置状态；

步骤10：按照故障模式进行分类控制；

步骤11：驱动控制输出线路；

步骤12：判断是否进行下一个通道或者是下一个循环的操作，如果继续运行，则执行步骤1，否则结束仿真运行。