[发明专利]盾构机远程控制系统及远程控制方法

权利要求书

1.一种远程控制系统远程控制盾构机的方法，其特征在于：该远程控制系统中设置无线基站、北斗卫星加密传输系统和控制管理中心单元，所述控制管理中心单元设置有远程工控机和中央数据库，所述北斗卫星加密传输系统无线导通连接所述无线基站和中央数据库，所述盾构机体内设置有一工控机，该工控机内装有物联网芯片，所述方法具体包括以下步骤：

(1)所述远程控制系统启动或停止所述盾构机；

(2)所述远程工控机指令控制所述盾构机中的所述工控机采集信息数据；并通过所述物联网芯片转换无线信号并传输；

(3)所述无线基站接收并触发所述无线信号；所述北斗卫星加密传输系统加密所述无线信号，并将其传输至所述控制管理中心单元；

(4)所述控制管理中心单元处理并存储上述数据信息；

(5)并由所述远程工控机调用上述数据信息，进行数据分析处理后，实时显示并远程控制所述盾构机工作。

2.根据权利要求1所述的远程控制系统远程控制盾构机的方法，其特征在于：所述盾构机内还设置有精确导航定位装置，其与所述北斗卫星加密传输系统同步操控实现所述盾构机的精确定位。

3.根据权利要求1或2所述的远程控制系统远程控制盾构机的方法，其特征在于：所述远程工控机还设置有数据处理模块和I/O模块，分别与所述中央数据库连接。

4.根据权利要求1至3之一所述的远程控制系统远程控制盾构机的方法，其特征在于：所述物联网芯片处理并传输无线信号的同时可自动实现加密处理，所述无线基站接收加密后的无线信号并传输至北斗卫星加密传输系统，或者由所述北斗卫星加密传输系统提供加密信号传输通道直接接收所述无线基站中转的业务数据，然后实现加密传输过程。

5.根据权利要求1至4之一所述的远程控制系统远程控制盾构机的方法，其特征在于：所述中央数据库建有多张二维表，接收并存储所述盾构机产生的实时数据。

6.一种盾构机远程控制系统，其特征在于：该远程控制系统包括：

盾构机，所述盾构机内设置有一工控机，所述工控机内还设置有物联网芯片，用于采集所述盾构机的工作信息数据；

无线基站，接收并触发所述工控机传输的无线信号；

北斗卫星加密传输系统，无线导通连接所述无线基站和所述控制管理中心单元，所述北斗卫星加密传输系统加密所述无线信号，并将其传输至所述控制管理中心单元；

控制管理中心单元，所述控制管理中心单元还包括有一远程工控机和中央数据库，所述远程工控机调用数据信息从而实现对所述盾构机的远程实时控制。

7.根据权利要求6所述的远程控制系统，其特征在于，所述盾构机中还包括精确导航定位装置，所述精确导航定位装置为全站仪或惯导系统。

8.根据权利要求6或7所述的远程控制系统，其特征在于，所述远程工控机中还包括数据处理模块和I/O模块，分别与所述中央数据库相互连接。

9.根据权利要求6至8之一所述的远程控制系统，其特征在于，中央数据库包括数据存储模块、格式转换模块和多个数据缓存存储器。

10.根据权利要求6至9之一所述的远程控制系统，其特征在于：所述中央数据库建有多张二维表，接收并存储所述盾构机产生的实时数据。