[发明专利]组合秤及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种称量装置，尤其是指一种组合秤及其控制方法。

背景技术

组合秤是指由环向设置多个具有独立的进料出料结构的物料处理单元和设于所述物料处理单元下部的集料机构构成的称重装置，其中，每个物料处理单元包括由上而下设置的线振盘、缓冲斗和称重斗以及对应的驱动机构和其他称重机构等。

现今食品包装行业广泛应用的组合秤包括有N个物料处理单元，中央处理器反复进行以下单循环物料处理：经一系列物料处理操作，N个物料处理单元获得相应N个物料重量值并经初步处理发送到中央处理器；中央处理器对N个物料重量值进行组合计算分析，选出由K个物料重量值组成的最接近目标重量值的最优组合，当接收到包装设备发出的请求放料信号，驱动机构驱动参与最优组合的物料重量值所在称重斗的料斗门打开，把物料卸到集料机构再进入包装设备。当物料被完全排到包装设备后，组合秤向外发出一个卸料信号再开始进行下一轮的物料处理操作。现有技术的组合秤的不足是每个物料处理过程仅作一次组合计算仅找出一个最优组合进行放料包装，当整个进料、称重、组合、计算、筛选、放料的过程完成后，才能进行下一个称量组合过程，每个称重组合过程必须依次逐一进行，时间间隔长，组合速度慢，称重效率较低。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种组合秤及其控制方法，其能够克服现有技术的不足，提高组合秤的称重效率。

本发明是这样实现的：

一种组合秤，其包括有设置于主体中座上部的主振盘、在主体中座圆周上等间隔设置的N个物料处理单元、配设于所述物料处理单元下方的集料机构，以及设于主控板上的中央处理器、与所述中央处理器连接的通讯模块、存储模块，与所述通讯模块连接的输入模块及显示模块，其中，每个所述物料处理单元从上而下设置有线振盘、缓冲斗、称重斗及相应的驱动机构、称重机构和单元处理器，N个所述物料处理单元通过串行通讯总线与所述通讯模块连接，所述组合秤还包括有模式切换模块，所述模式切换模块与所述中央处理器连接。

当用户进行模式切换时，可通过输入模块输入模式切换的命令，该命令产生的触发信号通过所述通讯模块传送到所述中央处理器，由中央处理器对该触发信号初步分析后发送到模式切换模块，再由模式切换模块向中央处理器返回相应的切换信号更改当前的运行程序。

优选的是，所述N满足以下关系式：N≥10。

优选的是，所述存储模块内存储有目标重量值。

本发明还提供一种如以上任一项所述的组合秤的控制方法，所述控制方法包括：

步骤一，外部向所述主振盘供给物料，N个所述物料处理单元的线振盘、缓冲斗、称重斗依次得到喂料；

步骤二，N个所述单元处理器获得相应称重斗的物料重量值，并将物料重量值发送到所述中央处理器，所述中央处理器对N个所述称重斗的物料重量值进行组合计算筛选，选出K个所述称重斗的物料重量值作为第一组合，且所述第一组合的物料重量值之和最接近目标重量值；

步骤三，所述中央处理器判断双循环模式是否被激活，若已激活，则进入步骤四，否则，参与所述第一组合的K个所述称重斗进行放料，并在所述第一组合的物料进入包装设备后返回步骤一；

步骤四，参与所述第一组合的K个物料重量值所在的称重斗进行放料包装，同时，所述中央处理器对剩余的N-K个物料重量值进行组合计算筛选，选出L个所述称重斗的物料重量值作为第二组合，且所述第二组合的物料重量值之和最接近目标重量值；

步骤五，当所述第一组合的物料进入包装设备后，所述第二组合的L个所述称重斗进行放料，在所述第二组合的物料进入包装设备后，返回步骤一。

当组合秤的双循环模式被激活，所述中央处理器获得N个物料重量值并组合计算筛选出由K个所述称重斗的物料重量值作为第一组合，在第一组合的K个称重斗进行放料包装的同时，中央处理器再对余下N-K个物料重量值进行组合计算筛选出最接近目标重量值的L个所述称重斗的物料重量值作为第二组合，在第一组合的物料进入包装设备后，直接打开参与第二组合的物料重量值所在称重斗进行放料包装，即一次物料处理过程可完成两次组合计量放料包装，节省喂料、计量的时间，称重效率高。

优选的是，可通过所述输入模块选择激活所述组合秤的双循环模式。

优选的是，所述步骤一包括：所述线振盘向所述缓冲斗振动供给物料后，所述单元处理器首先检查所述称重斗内是否存有物料，若存有物料则对称重斗内物料进行称重，否则，所述缓冲斗继续向所述称重斗供给物料。

其中，所述目标重量值为用户需要称量放料的物料重量值。