[发明专利]全自动清漂船

说明书

 技术领域：

本发明涉及一种全自动清漂船。

背景技术：

目前，已有一些自动化清理水面漂浮垃圾的清漂船，这些清漂船的主要特点是：有一个明轮或螺旋桨驱动的船体，船体的前方装有收集输送带，船体中部上方装有储存输送带，船体后部上方装有卸载输送带。此类清漂船通过收集输送带收集漂浮垃圾输送到中间储存输送带上，储存输送带垃圾堆满后通过后面的卸载输送带卸载。此类清漂船的缺点是：一：由于船体前中后有三个输送带，所以它的总尺度比较大，不便于运输，操作也够不灵活；二：由于卸载垃圾是从后面输送带卸载，操作人员需要通过观后镜观察停靠卸载位置，操作灵活性较差。三：由于此类清漂船尺度、功率较大，主要用于较大河道、湖泊、水库的清漂作业，不适用公园、景区、城市河道的清漂、清草作业。

发明内容：

本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种体积小、结构简单、操作灵活、垃圾卸载便捷、作业范围广的全自动清漂船。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种全自动清漂船，包括船体，船体的前端设有收集卸载装置，船体内的中部安装有垃圾储存装置，船体后部的甲板上设有操控台，船体后部的外部设有螺旋桨驱动系统。

本发明的进一步改进在于：收集卸载装置包括第一传输装置、前输送带支架、第一定位液压油缸，前输送带支架置于船体上，前输送带支架与第一传输装置通过轴承连接，且第一传输装置可绕轴承转动，第一定位液压油缸的一端与船体内壁铰接，第一定位液压油缸的另一端与第一传输装置下端的液压油缸连接支架铰接，第一传输装置包括第一输送网带，第一传输装置的一端连接有第一驱动轴和第一液压马达，第一传输装置的另一端连接有第一从动轴，第一液压马达带动第一驱动轴转动，第一驱动轴带动第一输送网带转动。

本发明的进一步改进在于：垃圾储存装置包括安装在船体船舱底部的滑动轨道，还包括第二传输装置，滑动轨道与第二传输装置之间设有四个储存舱支架，每个储存舱支架的下部设有可在滑动轨道上滑动的滑动轮，位于前端的一个储存舱支架上铰接有第二定位液压油缸，第二定位液压油缸的另一端与船体前端内部铰接，第二传输装置包括第二输送网带，第二传输装置的一端铰接有第二驱动轴和第二液压马达，第二传输装置的另一端连接有第二从动轴，第二液压马达带动第二驱动轴转动，第二驱动轴带动第二输送网带转动，第二输送网带的两侧分别设有储存舱墙板。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、收集和卸载输送带合二为一，减少了一个伸出船尾的卸载输送带，因此船型可以做得更小以适用于公园、景区等水体的清漂、清草作业；

2、收集、卸载从前部输送带完成，作业效率更高，操作更灵活；

3、卸载作业从前部输送带完成，避免了从后部输送带卸载时船体向后靠的动作，安全性及操作灵活性更高。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图； 

图2本发明的收集工作状态的结构示意图；

图3本发明的卸载工作状态的结构示意图；

图4本发明的收集卸载装置的结构示意图；

图5本发明的垃圾储存装置的结构示意图；

图中标号：1-船体、2-收集卸载装置、3-垃圾储存装置、4-操控台、5-螺旋桨驱动系统、6-第一定位液压油缸、7-第一输送网带、8-第一传输装置、9-液压油缸连接支架、10-前输送带支架、11-轴承、12-第一驱动轴、13-第一从动轴、14-第一液压马达、15-滑动轨道、16-第二传输装置、17-储存舱支架、18-滑动轮、19-第二定位液压油缸、20-第二输送网带、21-第二驱动轴、22-第二液压马达、23-第二从动轴、24-储存舱墙板。

具体实施方式：

    为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。