[发明专利]门式斗轮堆取料机及其平衡轮的调整方法和调整装置

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种门式斗轮堆取料机及其平衡轮的调整方法和调整装置。

背景技术

门式斗轮堆取料机上设有固定梁和活动梁，其中固定梁固定在机体上，活动梁位于固定梁的下方，可受控在固定梁的下方上下移动。该活动梁的移动由图1所示的机构来控制。图1中的第一组滑轮11和第二组滑轮12分别固定在固定梁(图中未示出)的两端，下方的第三组滑轮13和第四组滑轮14分别固定在活动梁的两端。在堆取料机的刚性腿侧和挠性腿侧分别设有第一驱动滚筒21和第二驱动滚筒22。

对于左侧的平衡轮41来说，从图1的左侧可以看到，第一吊绳31(以虚线示出)的第一端固定在第一驱动滚筒21上，第二端固定在左侧的平衡轮41上，从第一端至第二端顺次绕经左侧的第一换向滑轮51、第一组滑轮11和第三组滑轮13；另外，第二吊绳32(以实线示出)的第一端固定在第二驱动滚筒22上，第二端固定在左侧的平衡轮41上，从第一端至第二端顺次绕经第二换向滑轮52、第三换向滑轮53、第三组滑轮13和第一组滑轮11。这样，当第一驱动滚筒21和第二驱动滚筒22转动时，就可以分别带动第一吊绳31和第二吊绳32动作，进而带动活动梁的左端上升或下降，而在此上升和下降的过程中，固定在左侧的平衡轮41两侧的第一吊绳31和第二吊绳32均会对左侧的平衡轮41施力。对于右侧的另一个平衡轮41来说，同样道理，其两侧也固定有另一根第一吊绳31(以实线示出)和第二吊绳32(以虚线示出)，用于带动活动梁的右端上升或下降，在第一驱动滚筒21和第二驱动滚筒22转动时，也会同时带动右侧的第一吊绳31和第二吊绳32对右侧的平衡轮41施力。

如图2所示，对于一个平衡轮41来说，在实际运行中固定在其上的第一吊绳31和第二吊绳32对其施加的力会经常有所不同，导致平衡轮向一个方向跑偏。从图2中可以看到，现有技术中的平衡轮41的表面设置有卡板411，以在一定程度上限制平衡轮的跑偏。具体地，当平衡轮向左或向右偏转至一定角度时，该卡板411会卡在平衡轮41下方的平衡轮支座6上，使平衡轮41无法继续偏转。

然而，当平衡轮上的卡板411卡在平衡轮支座6上时经常不被发现而被相应的吊绳继续施力进而卡死，导致吊绳(一般为钢丝绳)受力不均，使用寿命降低，为此经常需要人为手动调整，消耗了大量人力精力，若调整不及时还可能导致使吊绳被拉断。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种门式斗轮堆取料机及其平衡轮的调整方法和调整装置，该调整方法和调整装置能够避免平衡轮过度跑偏及卡死。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种门式斗轮堆取料机的平衡轮调整方法，其特征在于，包括：在门式斗轮堆取料机活动梁起升过程中，检测平衡轮的偏转角度；当平衡轮的偏转角度超过预设角度时，改变驱动连接在平衡轮上的吊绳的电机的转速，使偏转角度减小。

进一步地，使偏转角度减小的步骤包括：当平衡轮向其第一侧偏转超过第一预设角度时，控制驱动第一吊绳的电机减速或停止运动；当平衡轮向其相反的第二侧偏转超过第一预设角度时，控制驱动第二吊绳的电机减速或停止运动；其中，第一吊绳为连接在平衡轮的第一侧的吊绳，第二吊绳为连接在平衡轮的第二侧的吊绳。

进一步地，还包括：当平衡轮向其第一侧偏转超过第二预设角度时，进行报警并停机；当平衡轮向其第二侧偏转超过第二预设角度时，进行报警并停机；其中，第二预设角度大于第一预设角度。

进一步地，在控制驱动第一吊绳的电机减速或停止运动的步骤之后，当平衡轮向其第一侧的偏转小于第一预设角度后，控制驱动第一吊绳的电机加速运动；在控制驱动第二吊绳的电机减速或停止运动的步骤之后，当平衡轮向其第二侧的偏转小于第一预设角度后，控制驱动第二吊绳的电机加速运动。

进一步地，检测平衡轮的偏转角度的步骤包括：通过第一位置传感器检测限位碰头的位置，若第一位置传感器感测到限位碰头，则判断平衡轮向其第一侧偏转超过第一预设角度；通过第二位置传感器感测限位碰头的位置，若第二位置传感器感测到限位碰头，则判断平衡轮向其第二侧偏转超过第一预设角度；其中，限位碰头为随平衡轮的偏转而移动的机构，第一位置传感器和第二位置传感器分别设置在限位碰头两侧。

进一步地，限位碰头固定在平衡轮的顶部；第一位置传感器固定在位于平衡轮第一侧的第一位置；第二位置传感器固定在位于平衡轮的第二侧的第二位置。

进一步地，限位碰头固定在第一吊绳或第二吊绳上；第一位置传感器和第二位置传感器沿第一吊绳或第二吊绳固定在限位碰头的两侧。