[发明专利]两线叠加式打端子机构

说明书

(一)技术领域：

本发明涉及电工行业线束加工设备，具体是一种全自动排线式端子压着机的两线叠加式打端子机构。

(二)背景技术：

端子，即电器线路的连接头(又称插接件)，打端子就是将剥去胶皮的电线与端子(插接件)利用冲压模具将二者铆接在一起，并能满足连接的机械强度要求。

现有的单头打端子已实现机械化自动操作，其工艺路线为：单线进线(长度可调)--裁线剥皮(剥皮长度不可随机调整，靠裁断模具调整)--单头压着端子--另一头剥皮--另一头压着端子。为提高效率，有的单头打端子机采取双线进线、双线剥皮，但最后还是单头压着端子的工艺形式，如专利申请号为98200803.1的《双线裁线单线打端子机》实用新型专利。

线束行业应用中，除单线应用外，还需大量的双线或多线运用，如两线、三线并用，两线、三线并在一起共用一个端头，即两线、三线端头叠加在一起打上端子。

目前两线、三线甚至多线端头叠加打端子工艺尚处于手工操作，即手工将两线、三线的线头合并送入打端子机的模具中，脚踏机器开关完成打端子动作。由于是手工操作，必然导致动作慢效率低、质量不稳定废品率高、劳动强度大易疲劳等问题的出现。

(三)发明内容：

本发明的目的是提供了一种可使进线、剥皮和打端子三个工位集中布置且能实现两线并打端子的两线叠加式打端子机构。

能够实现上述目的的两线叠加式打端子机构，包括旋转台，所不同的是所述旋转台上设置承载工作台，承载工作台通过工作台滑座滑动安装于旋转台的工作台位移导轨上，围绕旋转台设有进线工位、剥皮工位和打端子工位，所述进线工位、剥皮工位和打端子工位上分别设有带动承载工作台移动进、出各工位的牵引装置；所述承载工作台上设置集成前排线控线装置、后排线夹紧装置和两线并线装置、打端子高度调节装置的构件，所述构件滑动安装于承载工作台上的打端子位移导轨上，该打端子位移导轨与所述工作台位移导轨垂直。

本发明的工作原理：

旋转台按设定程序从进线工位向剥皮工位转动，从剥皮工位向打端子工位转动，再从打端子工位回转至进线工位。旋转台转动开设时的初始位置对应进线工位，承载工作台由该工位上的牵引装置带动进入进线工位，前排线控线装置使(偶数根)排线平行进入构件内，并由后排线夹紧装置夹紧，进线工位的裁刀动作将排线裁断；承载工作台退出进线工位转动至剥皮工位，并由该工位上的牵引装置带动进入剥皮工位，剥皮工位的剥皮刀裁刀动作将排线端头剥皮；承载工作台退出剥皮工位转动至打端子工位，由该工位上的牵引装置带动进入打端子工位，两线并线装置动作将排线两两并线，同时构件分几次移动，打端子高度调节装置调整好并线高度，分别将合并的两线送入打端子工位上的冲压位置，打完端子后承载工作台退出打端子工位，旋转台回位至初始进线工位，不断循环重复上述过程。

所述前排线控线装置的一种结构包括与工作台位移导轨同向的上控线头和下夹线板，上控线头(个数对应于排线数量)平行排列，各上控线头底部开设有线槽，各上控线头末端铰连于上、下移动的控线头滑座上。所述后排线夹紧装置的一种结构包括与工作台位移导轨垂直且上、下移动的上、下夹线头。所述两线并线装置设于上控线头上方，其一种结构包括前后移动的槽形凸轮板和轴销，所述各轴销分别垂直设于对应的上控线头上，所述轴销两个为一组，同组轴销活动置于所述槽形凸轮板上对应开设的一组八字形滑槽内。所述打端子高度调节装置的一种结构包括可上、下移动调节高度的托架，该托架于下夹线板下方设置并托举住下夹线板。

所述控线头滑座的驱动方式为在控线头滑座上设置齿条，与控线头滑座齿条啮合的控线头滑座齿轮连接控线步进电机。所述上、下夹线头的驱动方式为在上、下夹线头上分别设置滚轮，所述滚轮置于槽形凸轮块上开设的八字形滑槽内，该槽形凸轮块连接水平设置的夹线气缸。所述槽形凸轮板的驱动方式为槽形凸轮板连接水平设置的并线气缸。所述托架的驱动方式为托架安装在垂直设置的托架支撑气缸上。。

所述构件的驱动方式为在构件上设置水平打端子位移齿条，打端子位移齿条与打端子位移齿轮啮合，打端子位移齿轮连接打端子位移电机。

所述牵引装置的一种结构包括于各工位上设置、可与承载工作台连接的连接器和驱动连接器沿工位导轨移动的驱动气缸，所述连接器通过工位滑座滑动安装于工位导轨上，旋转台旋转到位时，所述工位导轨的方向与工作台位移导轨方向一致。