[发明专利]攻丝单元

说明书

技术领域

本发明涉及电钻单元等开孔加工单元。

背景技术

以往，作为用于对被加工物实施加工的装置，广泛使用电钻单元。它是在旋转主轴的前端安装加工头，使该旋转主轴一面轴旋转，一面前进，进行由头进行的切屑等加工，在完成后使旋转主轴后退的单元。

在这样的加工装置中，通过电动机的旋转力，使旋转主轴轴旋转，且通过基于流体压的位置控制、位置转换，进行转轴的前进·后退的装置是一般的装置(例如，参见实用新型公报日本实公昭57-57857；实用新型公报日本实公平7-13944注册实用新型公报第3130456号)。

另一方面，利用这样的方式，在旋转主轴的前端安装丝锥，相对于预先形成在被加工物上的螺纹底孔，使该旋转主轴一面轴旋转，一面前进，据此，一面使丝锥在螺纹底孔内前进，一面实施了形成螺纹牙的阴螺纹加工。这样的加工装置被称为攻丝单元，通常通过在阴螺纹加工结束后使电动机反旋转，来使转轴一面反旋转，一面后退。据此，丝锥一面沿被形成的螺纹牙反旋转，一面被卸下，因此，被加工的阴螺纹的形状得以保持。

但是，在攻丝单元中，为了精度良好地加工所希望的阴螺纹，需要使螺纹牙一个间距量的前进与丝锥的一圈旋转同步，但是，使基于上述那样的电动机的转轴的轴旋转和基于流体压控制的转轴的前进同步是非常困难的。而且，将流体压控制机构设置在装置主体上使得安装方法复杂化，装置也大型化，不适合高精度的阴螺纹加工。

因此，考虑使转轴的前进·后退不依靠这样的使装置大型化的流体压控制机构，而将用于得到旋转力的电动机作为同一驱动源来利用的结构。在这种情况下，将来自同一电动机的旋转力经传递机构分支，作为使转轴旋转的力和直线进给转轴的推进力来传递。据此，仅通过恰当地设定构成传递机构的齿轮系统的变速比率，即可使转轴的轴旋转和前进·后退的直线移动同步。

但是，在像这样能够将同一电动机作为驱动源，使旋转主轴的轴旋转和直线移动同步的结构中，通过设置在传递机构上的背隙，难以进行高精度的阴螺纹加工。

即，在传递机构内，由于为了使齿轮圆滑地旋转而在齿轮之间设置的游隙、所谓的背隙，在轴旋转力传递到旋转主轴的时间和用于直线移动的推进力传递到旋转主轴的时间上产生微小的差。因此，在旋转主轴的轴旋转开始和前进开始之间产生偏差，再有，由于在加工结束后的转轴的反旋转开始和后退开始之间也产生偏差，所以，存在未形成符合设计的螺纹牙，不能进行高精度的阴螺纹加工的问题。

再有，在基于齿轮系统的传递机构中，难以进行旋转主轴的位置保持，例如，在向下加工的情况下，存在由于其自重旋转主轴随意下降(前进)的危险性。尤其是在作为加工头，将多轴的重量大的加工头安装在旋转主轴的前端的情况下，该危险性大。

本发明的目的是提供一种攻丝单元，该攻丝单元在将同一电动机作为驱动源，将用于使在前端安装丝锥的旋转主轴轴旋转的旋转力和用于使之直线移动的推进力经传递机构传递，并使之同步时，消除传递机构固有的背隙造成的各力的传递时间的偏差，且在进行向下的加工时也能够进行良好的旋转主轴的位置保持，与以往相比能够有效地稳定地进行高精度的阴螺纹加工。

发明内容

为了实现上述目的，基于本发明的攻丝单元具备

驱动马达(2)、

在前端可拆装地安装丝锥的旋转主轴(4)、

将上述驱动马达(2)的正反旋转力分别向上述旋转主轴(4)作为其轴旋转力来传递的第一传递机构(6)、

从第一传递机构(6)分支，将上述驱动马达(2)的正反旋转力分别改变为沿加工方向的前进和沿反加工方向的后退的直线运动，并向上述旋转主轴(4)传递的第二传递机构(7)，其特征在于，具备

覆盖上述第一以及第二传递机构的壳体(3)、

与该壳体(3)连通地设置，以该旋转主轴(4)的前端部能够突出滑动的方式且以密闭状态对上述旋转主轴(4)进行覆盖的缸部(20)、

一体地设置在上述旋转主轴(4)上，将上述缸部(20)的内部空间分隔为加工方向侧的前侧室(24)和后侧室(25)，并伴随在上述旋转主轴(4)的前进·后退在缸部(20)内滑动的活塞部件(23)、

从外部经流体供给路(32)向上述前侧室(24)内供给流体，通过该流体压将上述活塞部件(23)向反加工方向加载的流体供给机构(31)。

另外，基于本发明的其它的有利的一个方式的攻丝单元的特征在于，

上述流体供给机构(31)