[发明专利]剑杆织机的曲柄摇杆引纬机构

说明书

所属技术领域

本发明涉及一种剑杆织机，特别涉及一种挠性剑杆织机的由曲柄摇杆构成的引纬机构。

技术背景

挠性剑杆织机从发明到现在有60年的发展历史，剑杆织机的技术进步紧跟工业水平的进步，目前，剑杆织机已经发展成为机电一体化、智能化的高新技术产品。转速从最初的50～60转/分发展为现在的500～700转/分，技术创新和技术进步是没有止境的。上一代挠性剑杆织机的转速为200～350转/分，为了提高其转速，各个公司做了不同的尝试，但是其转速的进一步提高受到其总体结构的限制，尤其是引纬机构的限制，转速提高到500～700转/分是不可能的。所以必须设计一种更适合高转速的引纬机构来代替老的引纬机构。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够有效增加剑杆织机转速而且结构紧凑的曲柄摇杆引纬机构。

本发明的技术方案是一种挠性剑杆织机的曲柄摇杆引纬机构，由曲柄、摇杆、大摆、连杆、扇形齿轮、拨盘轴、剑带及剑头组成，曲柄固定在主轴上，曲柄连接摇杆，摇杆连接大摆，连杆与大摆和扇形齿轮连接，拨盘轴与扇形齿轮啮合，拨盘轴与剑带及剑头连接。

该引纬机构的工作原理是曲柄在主轴的驱动下做旋转运动，带动摇杆做空间运动，摇杆运动带动大摆做摆动，连杆与大摆和扇形齿轮连接，连杆把大摆的摆动传递给扇形齿轮，拨盘轴与扇形齿轮啮合做往复转动，带动剑带及剑头做往复直线运动，达到引纬的目的。

本发明的有益效果是：与上一代织机的引纬剑头运动相比较，在相同的织机转速下，本机构的速度、加速度峰值要小，所以更适合剑头的高速运动。并且，本机构比上一代织机的引纬机构结构紧凑、零件简单、制造费用低。

对整机而言，本套结构开发设计完成后，经试验达到了理想的效果。这种曲柄摇杆引纬机构有以下优点：

1、提高了织机引纬速度，进而能够提高织机的转速，织造速度能够达到500～700转/分；

2、结构紧凑，零件简单，制造成本低。

附图说明

图1为曲柄摇杆引纬机构的结构简图。

图2为图1中A-A旋转剖视图。

图3为曲柄摇杆引纬机构引纬剑头的运动特性图。

图中，1曲柄，2摇杆，3大摆，4连杆，5扇形齿轮，6拨盘轴，7剑带及剑头。

具体实施方式

如图1-3所示，一种挠性剑杆织机的曲柄摇杆引纬机构，由曲柄1、摇杆2、大摆3、连杆4、扇形齿轮5、拨盘轴6、剑带及剑头7组成，曲柄固定在主轴上，曲柄连接摇杆，摇杆连接大摆，连杆与大摆和扇形齿轮连接，拨盘轴与扇形齿轮啮合，拨盘轴与剑带及剑头连接。

该种曲柄摇杆引纬机构具体工作过程为：固定在主轴上的曲柄1在主轴的驱动下做旋转运动，带动摇杆2做空间运动，摇杆运动带动大摆3做摆动，连杆4与大摆和扇形齿轮5连接，连杆4把大摆3的摆动传递给扇形齿轮5，拨盘轴6与扇形齿轮5啮合做往复转动，带动剑带及剑头7做往复直线运动，达到引纬的目的。剑头在进入梭口和退出梭口时速度最大，剑头的进退运动是对称的。