[发明专利]高速智能化紧固装配平台系统

权利要求书

1.一种高速智能化紧固装配平台系统，其特征在于：包括紧固件阵列装置、自动送料机构、紧固装置；所述的紧固件阵列装置包括滚动料筒(1)，滚动料筒(1)由设置其下部的微型电机(2)驱动，滚动料筒(1)出料口接导轨，紧固件在储料滚动料筒(1)中滚动，通过重力作用进入导轨首端的定向分拣结构(3)和除杂质沟槽(4)，导轨直线段设置有压电式直线振动单元、光电传感器(6)，导轨末端设置分离装置(5)；通过压电式直线振动单元的高频振动实现紧固件紧凑排序和进给，自导轨末端开始排序为一个紧固件阵列，等待分离装置(5)的拾取；光电传感器(6)用来设定紧固件阵列的长度；所述的自动送料机构设置有用于检测阵列排序后的紧固件是否到达待分离位置的接近传感器(7)，分离装置(5)连接着送料套管(8)，送料套管(8)连接着受料装置(9)，送料套管(8)外安装环形电感式传感器(10)；所述的紧固装置包括扳手(12)、受料装置(9)以及与其连接的受料装置提升气缸(11)，扳手(12)位于受料装置(9)上部。

2.如权利要求1所述的一种高速智能化紧固装配平台系统，其特征在于：导轨直线段部位设置的光电传感器(6)，用于设定紧固件阵列的长度，紧固件阵列排序达到设定的长度，滚动料筒(1)停止旋转；紧固件阵列排序没达到设定的长度，滚动料筒(1)将继续旋转，进行紧固件的阵列排序，直到满足设定的长度为止；同时也通过光电传感器(6)来判定滚动料筒(1)是否缺料。

3.如权利要求1所述的一种高速智能化紧固装配平台系统，其特征在于：接近传感器(7)检测阵列排序后的紧固件是否到达待分离位置，到达后，分离装置(5)的气缸动作，单个拾取紧固件，然后依靠重力落入送料套管(8)，启动电磁阀由压缩空气将紧固件送入受料装置(9)；环形电感式传感器(10)用于检测送料套管中快速移动的紧固件是否被压缩空气吹送，避免了二次分离拾取造成双件卡塞。

4.如权利要求1所述的一种高速智能化紧固装配平台系统，其特征在于：紧固件导入受料装置(9)后，受料装置提升气缸(11)上升，受料装置提升气缸实现缩短紧固装置的刀头和紧固件之间的空行程，以保证紧固件的初入姿态；启动扳手(12)，将紧固件拧入工件，满足紧固扭矩后，受料装置提升气缸(11)下降，通过高度传感器检测扳手复位，复位后由自动送料机构再次将一个紧固件送入受料装置，为下一个紧固工作做好准备。