[发明专利]太阳能玻璃激光划线方法

权利要求书

1.一种太阳能玻璃激光划线方法，包括一直线取像动作以及一激光划线动作，其特征在于：

在直线取像动作中，以至少一视觉对位装置取得一基板上前一制造工艺的薄膜层中所刻划的每一条直线上其中一点的坐标，接着令所述视觉对位装置与基板相对侧向移动，再使所述视觉对位装置取得所述前一制造工艺的薄膜层的每一条直线上另一点的坐标，以各条直线的两点坐标来计算每一条直线的线斜率，又，以两相邻直线的点的坐标来计算所述两相邻的直线之间的间距；

在激光划线动作中，令所述基板与至少一激光划线装置相对侧向移动，使所述激光划线装置根据所述直线取像动作中所取得的前一制造工艺的薄膜层上每一条直线的两点坐标在后一制造工艺的薄膜层上进行刻划直线的动作，配合所述直线的线斜率，令所述激光划线装置在划线的过程中进行位置的微调，并根据所述直线取像动作中所得的两相邻直线之间的间距，令所述激光划线装置移动至下一直线的预定刻划位置，以进行刻划下一直线的动作。

2.如权利要求1所述的太阳能玻璃激光划线方法，其特征在于，所述基板分为若干区块，每一区块配置一视觉对位装置以及一激光划线装置，以同时对各区块进行所述直线取像动作以及所述激光划线动作。

3.如权利要求1所述的太阳能玻璃激光划线方法，其特征在于，在所述直线取像动作与激光划线动作中，驱动一可夹掣所述基板的夹持机构来带动所述基板相对所述视觉对位装置与激光划线装置侧向移动。

4.如权利要求2所述的太阳能玻璃激光划线方法，其特征在于，在所述直线取像动作与激光划线动作中，驱动一可夹掣所述基板的夹持机构来带动所述基板相对所述视觉对位装置与激光划线装置侧向移动。

5.如权利要求1至4中任一权利要求所述的太阳能玻璃激光划线方法，其特征在于，在所述直线取像动作中，计算所得的每一条直线的两点坐标以及线斜率是传递至相对应的激光划线装置，又，计算所得的两相邻直线间的间距是传递至设有所述激光划线装置的一移动平台，令所述移动平台带动所述激光划线装置移动至下一直线的预定刻划位置。