[发明专利]自动售货机的货道及出货方法

权利要求书

1.一种自动售货机货道的出货方法，其特征在于，

货道朝出货口方向向下倾斜放置，货道上的货物依靠自身所受重力的作用自动向货道下端的出货口滑动。

2.基于权利要求1的一种自动售货机的倾斜货道，其特征在于，货道向下倾斜的角度在20度到45度范围内，货道底板最下端上折形成挡板。

3.一种从自动售货机货道上取货的方法，其特征在于，利用真空吸嘴吸附货物的外包装，然后把货物从货道上吸取出来。

4.一种从自动售货机货道上取货的方法，其特征在于，利用抓钩钩取的方式把外包装上有钩取孔的货物从货道上钩取出来。

5.一种从自动售货机货道上取货的取货臂，其特征在于，取货臂的上臂竖直安装，上臂和下臂通过轴关节相连，且上下臂和轴关节构成与人的上下臂相近的自由度，下臂前端固定有真空吸嘴或抓钩，一条收缩弹簧的两端分别连接在上臂和下臂的中段或中段附近的位置，且收缩弹簧的收缩力设计为空载时总能把下臂上拉到需要的屈曲角度，而负载时又能被下臂所提货物的重力下拉到下臂与上臂成接近或等于180度的竖直状态。

6.基于权利要求5的一种从自动售货机货道上取货的方法，其特征在于，首先，取货臂运动到货道出货口正前方，并使屈曲到一固定角度的下臂的前端的真空吸嘴或抓钩朝向货道出货口方向，然后，取货臂朝向货物运动，直到真空吸嘴接触并吸附上货物的包装外面，或抓钩钩入包装外面的钩取孔，然后，取货臂上臂在驱动机构的控制下向外且向上运动，直到货物被完全拉离货道，期间取货臂的下臂在货物重力的作用下逐渐被下拉到竖直方向，之后，取货臂在驱动机构控制下带动货物向客户取货口运动，最终释放货物于客户取货口。

7.一种从自动售货机货道上取货的托货爪，其特征在于，托货爪有两个互相垂直的托货面，其中托货面1由至少两个互相平行伸出的爪指构成，托货面2是一个平面托板。

8.根据权利要求2的一种自动售货机的货道，其特征在于，货道下端的出货口的底板沿货道方向开有至少两条开槽。

9.基于权利要求7和8的一种从货道上取货的方法，其特征在于，取货时，托货爪首先在驱动机构驱动下运动到所需取货的货道出货口正对面，且托货爪的爪指所构成的托货面1处于水平状态，并正对出货口，另一托货面2垂直且位于托货面1上方，然后，托货爪面向出货口运动，并使爪指所构成的托货面1刚好插入到出货口底板下方，且爪指正对上方的出货口底板开槽，第三步，托货爪竖直向上运动，爪指恰好能越过出货口底板开槽并接触货物包装底部，继而把货物托起到略高于出货口前端挡板的最高点，第四步，托货爪托着货物退出并离开货道口，第五步，托货爪在驱动机构驱动下托着货物开始翻转一定角度，或一直翻转到货物被完全转移到托货面2上，第六步，托货爪在驱动机构作用下托着货物运行到客户取货口，等待客户取走或直接倾倒货物于客户取货口。