[发明专利]茶叶分选方法和分选机

权利要求书

1.一种茶叶分选方法，其特征在于：所述的茶叶经过两道分选程序对其进行颜色或形状的筛选。

2.根据权利要求1所述的茶叶分选方法，其特征在于：所述的第一道分选程序对茶叶进行单面扫描，单面扫描结果反馈至控制器，控制器发出指令将瑕疵品从中分离出来，剩余的茶叶进入第二道分选程序，第二道分选程序对茶叶进行双面扫描，双面扫描结果反馈至控制器，控制器发出指令将成品与瑕疵品分离出来。

3.一种实施权利要求1所述茶叶分选方法的茶叶分选机，包括机架（1），机架（1）上设有给料装置（2），其特征在于：给料装置（2）的出口处设有第一料槽（3），第一料槽（3）的末端设有第一光学分选室（4），第一光学分选室（4）内设有第一照明系统、第一成像系统与第一信息采集系统，第一成像系统与第一信息采集系统相连，第一信息采集系统与信号处理系统相连，第一光学分选室的出料口与第二料槽（5）及第一出料斗（6）连通，且第一光学分选室（4）的出料口与第二料槽（5）及第一出料斗（6）之间设有第一气动执行系统，第二料槽（5）的末端设有第二光学分选室（7），第二光学分选室（7）内设有第二照明系统、第二成像系统与第二信息采集系统，第二成像系统与第二信息采集系统相连，第二信息采集系统与信号处理系统相连，第二光学分选室（7）的出料口与第二出料斗（8）及第三出料斗（9）相连，且第二光学分选室（7）的出料口与第二出料斗（8）及第三出料斗（9）之间设有第二气动执行系统，所述的第一成像系统为单面相机成像系统，包括第一相机（11），第一相机设置在第一料槽（3）下部，所述的第二成像系统为双面相机成像系统，包括对称设置在第二料槽（5）下部的第二、第三相机（14、15），所述的第一、第二气动执行系统与信号处理系统相连。

4.根据权利要求3所述的茶叶分选机，其特征在于：所述的第一气动执行系统包括第一电磁阀和第一吹嘴，第一吹嘴设置在第一相机的下方，第一电磁阀和第一吹嘴之间通过第一气管相连，所述的第二气动执行系统包括第二电磁阀和第二吹嘴，第二吹嘴设置在第二、第三相机的下方，第二电磁阀和第二吹嘴之间通过第二气管相连。

5.根据权利要求3所述的茶叶分选机，其特征在于：所述的第一、第二、第三相机（11、14、15）为高速彩色CCD相机或高速灰度CCD相机。

6.根据权利要求3所述的茶叶分选机，其特征在于：所述的第一照明系统中设有第一前景照明灯和第一背景照明灯，所述的第二照明系统中设有第二前景照明灯、第二后景照明灯以及第二前背景照明灯、第二后背景照明灯，所述的第一前景照明灯、第一背景照明灯、第二前景照明灯、第二后景照明灯、第二前背景照明灯、第二后背景照明灯为冷阴极荧光灯或LED灯。

7.根据权利要求3所述的茶叶分选机，其特征在于：所述的第二、第三出料斗（8、9）的出口处设有第二振动器（10）。

8.根据权利要求3所述的茶叶分选机，其特征在于：所述的给料装置包括第一振动器（12），第一振动器（12）的出口处设有给料器（13），给料器（13）的出口与第一料槽（3）的进口相连。

9.根据权利要求3所述的茶叶分选机，其特征在于：所述的第一、第二料槽（3、5）的末端分别伸至第一、第二光学分选室（4、7）内。

10.根据权利要求3所述的茶叶分选机，其特征在于：所述的第一、第二料槽（3、5）斜向布置在机架上，且第一、第二料槽（3、5）的槽面与水平面夹角为60度。