[发明专利]车辆

权利要求书

1.一种车辆，其特征在于，包括：

能够旋转地安装在车身上的驱动轮；

能相对于上述车身移动地安装的能动重量部；和

车辆控制装置，对赋予上述驱动轮的驱动转矩和上述能动重量部的位置中的至少一个进行控制而对上述车身的姿态进行控制，

上述车辆中，该车辆控制装置取得路面坡度，根据该路面坡度使上述能动重量部移动，从而对上述车身的姿态进行控制。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，上述车辆控制装置使上述能动重量部移动，以抵消对应于上述路面坡度的上坡转矩的反转矩。

3.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，上述车辆控制装置在上坡时使上述能动重量部向前方移动，在下坡时使上述能动重量部向后方移动。

4.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，上述车辆控制装置在上述能动重量部的移动到达极限时，使车身倾斜。

5.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，上述车辆控制装置在上述能动重量部的位置的目标值尚未达到预先设定的极限时不使车身倾斜，而在上述目标值达到上述极限以上时使车身倾斜。