[发明专利]货物的循环回路传输系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种货物的循环回路传输系统，例如应用于邮政货物分拣传输过程中信盒的循环回路传输。

背景技术

在自动化物流运输线传递货物的过程中，根据功能的需要，在一些运输节点处需要增加循环回路装置以完成运输货物运行过程中的180度转弯作用。为完成这个需要，现有技术中一般制作两段圆弧形线体，然后在两段线体(输送线)之间加设锥形滚筒，以O型带连接滚筒完成动力传输。传递过程中，当货物到达这段圆弧形线体之后，被锥形滚筒带动，沿圆弧形线体轨道运动，从而达到180度转弯的功能。

不过，利用圆弧形线体来完成运输货物180度转弯的方法存在着一些不足，主要体现在以下方面：1、圆弧形线体的加工难度较之加工直线线体来说要大很多，加工成本也比直线线体大。2、圆弧形线体完成货物180度转弯需要很大的回转半径，线体占地面积大，不利于安装，维护。3、圆弧形线体处所使用O型带进行动力传动，O型带依靠张力获得足够的驱动力，驱动能力较之多契带明显不足。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种直线线体结构的货物循环回路传输系统，它解决了现有圆弧形线体的上述不足，具有占地面积小、成本低等优点。

其所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实施。

一种货物的循环回路传输系统，包括相邻的第一和第二滚筒输送线，所述第一和第二滚筒输送线为直线输送线，所述第一滚筒输送线的终止段与第二滚筒输送线的起始段相衔接，所述第一滚筒输送线与第二滚筒输送线在各自驱动滚筒的带动下沿相反方向运转；在所述第一滚筒输送线的进弯处与所述第二滚筒输送线的出弯处分别设有定向分路装置，单组所述定向分路装置包括至少两个具有不同转速的摩擦转向滚轮，其中具有较小转速的一个摩擦转向滚轮一侧设有一传输货物转弯时用来抵靠的无动力滚轮；所述摩擦转向滚轮的转轴偏离所述第一和第二滚筒输送线驱动滚筒的转轴。

该技术方案通过在两个直线输送线的位置设置具有不同转速的摩擦转向滚轮，并分别作用于传输的货物上，例如，当要求货物向左侧转弯时，货物底部右侧的摩擦滚轮的转速大于货物底部左侧的摩擦滚轮的转速，进而施加给货物底部左右两侧的摩擦力的大小和时间的持续性有所区别，同时鉴于摩擦转向滚轮的转轴与驱动滚筒的转轴偏移的实际(偏向要转的一侧方向)，最终实现对货物向左转弯运行的控制。

作为本技术方案的进一步改进，在上述技术方案所形成转弯通道的进弯口，即在所述第一滚筒输送线的进弯处设有两组所述定向分路装置。

也作为本技术方案的进一步改进，在该转弯通道的出弯口，即在所述第二滚筒输送线的出弯处设有两组所述定向分路装置。

同样，为了更好的完成货物的180度转弯任务，所述第一滚筒输送线与第二滚筒输送线的衔接处，相当于转弯的一半位置处，也设有所述定位分路装置。

作为本发明的优选实施例之一，所设置的各组定位分路装置共用一个所述无动力滚轮。其中，当该无动力滚轮的圆心正好处于180度半圆弧面的转弯半径所在的圆心时，该无动力滚轮对转弯的货物的位置纠正或限制效果最好和最经济。

作为本发明的另一优选实施例，单组定向分路装置具有三个摩擦转向滚轮。

同样，所述定向分路装置包括一定位底板和固定在所述定位底板上的定位支架，所述定位支架上设有一驱动转轴，所述驱动转轴上设有与所述各摩擦转向滚轮相对应并分别带动其转动的动力轮，所述各摩擦转向滚轮分别与相应的动力轮皮带连接，各所述动力轮安设在定位支架架体的上端。

优选的，单组定向分路装置的各摩擦转向滚轮的直径相等。

进一步，所述各摩擦转向滚轮转速之间的比例关系与其相应的各动力轮直径之间的比例关系一致。这样的话可以通过简单的控制各动力轮的直径比例关系实现对各摩擦转向滚轮的转速控制，进而实现了货物传输到转弯位置时货物各个位置的不同受力的控制，以完成货物的位置调整。

另外，所述驱动转轴与其所在位置的第一或第二滚筒输送线的驱动滚筒的转轴经多契带及配套的多契带轮相连接。这样的话可以接着驱动滚筒的转动带动多个摩擦转向滚轮的转动。

或者，所述驱动转轴连接一驱动马达。此时，驱动马达可以独立为对应的摩擦转向滚轮提供驱动力。

作为本发明的又一优选实施例，所述摩擦转向滚轮的转轴偏离所述第一和第二滚筒输送线驱动滚筒的转轴45度。

额外的，所述第一滚筒输送线经一段爬坡输送带分割为下部滚筒输送线和上部滚筒输送线两部分。此方案更加有利于满足在传输过程中转弯的同时还需要将货物从低位传输到高位的现实需要。