[发明专利]用于使用到达时间控制的垂直导航的方法和系统

权利要求书

1.一种用于控制交通工具(10)的飞行路径的控制系统(108)，所述系统包括：

输入装置(114)，配置成接收用于所述交通工具的速度储备值；

处理器(104)，通信地耦合到所述输入装置，将所述处理器编程为：

自动确定比所述交通工具的空载飞行路径更浅的、所述交通工具的飞行路径；和

使用所接收的速度储备来生成配置成保持所确定的飞行路径的飞行控制面控制信号；以及

输出装置，通信地耦合到所述处理器，所述输出装置配置成向所述交通工具的飞行控制系统传送所述飞行控制面控制信号。

2.如权利要求1所述的控制系统(108)，其中，所述输入装置(114)配置成接收来自以下至少之一的所述速度储备：由用户使用用户接口手工输入和从计算值存储单元自动传送。

3.如权利要求2所述的控制系统(108)，其中，所述输入装置(114)配置成接收来自要求的到达时间(RTA)算法的所述速度储备。

4.如权利要求1所述的控制系统(108)，其中，所述输出装置配置成向升降舵控制系统传送所述飞行控制面控制信号。

5.如权利要求1所述的控制系统(108)，其中，将所述处理器(104)编程为：当所述交通工具的飞行速度在所述速度储备之外时确定新的飞行路径。

6.如权利要求1所述的控制系统(108)，其中，所述飞行路径是爬升路径。

7.如权利要求1所述的控制系统(108)，其中，使用预测风和温度的估计的不确定性、预期RTA准确度、到下一个RTA航点的距离或时间、存在或缺乏其它性能条目、以及RTA算法的特性来确定所述速度储备。

8.一种交通工具(10)，包括：

输入装置(114)，配置成接收速度储备输入；

控制系统(108)，包括通信地耦合到所述输入装置的处理器(104)，将所述处理器编程为：

自动确定比所述交通工具的空载飞行路径更浅的、所述交通工具的飞行路径；和

使用所接收的速度储备来生成配置成保持所确定的飞行路径的飞行控制面控制信号；以及

输出装置，通信地耦合到所述处理器，所述输出装置配置成向飞行控制面控制系统传送所述飞行控制面控制信号。

9.如权利要求8所述的交通工具(10)，其中，将所述处理器(104)编程为：

使用所述接收的速度储备来生成配置成保持所述确定的飞行路径的阻力控制信号；以及

向所述飞行控制面控制系统传送所述阻力控制信号。

10.如权利要求8所述的交通工具(10)，其中，所述输入装置配置成接收来自以下至少之一的所述速度储备：由用户使用用户接口手工输入和从计算值存储单元自动传送。