[发明专利]卫星信号捕获方法和接收装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种卫星信号捕获方法和接收装置。

背景技术

作为利用了卫星信号的定位系统，GPS(Global Positioning System：全球定位系统)已经广为人知，其正在被应用于内置在便携式电话机或者汽车导航装置等中的位置算出装置中。在GPS中，进行根据多个GPS卫星的位置和从各GPS卫星到位置算出装置的伪距等信息求出位置算出装置的位置坐标和时钟误差的位置算出计算。

在单独使用利用了卫星信号的定位系统时，具有由于各种误差因素而使位置算出的准确性下降的问题，而已经提出了用于使位置算出的准确性提高的各种技术。例如，在专利文献1中已经公开了如下这样的技术：在搭载有加速度计的飞行体中，使加速度计的测量结果反映到GPS卫星信号的捕获·跟踪电路中，进而进行GPS卫星信号的捕获、跟踪。

在将专利文献1的技术直接应用到搭载有加速度传感器的移动体时，就为以下这样。即，通过对由加速度传感器检测出的加速度进行积分而算出速度。然后，使用相对于定位用卫星的速度的移动体的相对速度和从移动体朝向定位用卫星的视线方向来算出多普勒频率，再使算出的多普勒频率反映到用于跟踪卫星信号的环形电路(具有代表性的为PLL(Phase Lock Loop：锁相环)电路)上。

如果能够准确地求出多普勒频率，就能够恰当地进行卫星信号的捕获、跟踪。但是，是否能够准确地求出多普勒频率，依赖于加速度传感器的检测精度和利用了定位用信号的位置算出的精度。这是因为，如果加速度传感器的检测精度低，就不能够准确地求出用于算出多普勒频率所需要的速度；如果位置算出的精度低，就不能够准确地求出用于算出多普勒频率所需要的视线方向。

近年来，作为小型并且廉价的加速度传感器，应用了半导体微细加工技术的MEMS(Micro Electro Mechanical Systems：微机电系统)传感器已经被搭载在各种民生设备上。MEMS传感器虽然具有小型、轻量、廉价、低耗电这些优点，但另一方面却具有容易受到冲击或者振动、温度变化这样的外界影响的缺点。因此，起因于温度变化或者振动这样的外界影响，在加速度传感器的检测结果中可能含有很大的误差。并且，由于多路径环境或者弱电场环境这样的卫星信号的接收环境或者由于接收信号的信号强度、定位用卫星的卫星配置这样的各种因素，位置算出的精度有时也会大大地下降。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2009103488号公报

发明内容

本发明正是鉴于上述的课题而完成的，本发明的目的在于提出一种用于恰当地进行卫星信号捕获的新方法。

用于解决上述课题的第一方式是一种由接收来自定位用卫星的卫星信号的接收装置进行的卫星信号捕获方法，其包括：使用接收所述卫星信号而来的接收信号来算出第一多普勒频率；使用至少包括加速度传感器的传感器部的测量结果和所述第一多普勒频率来算出第二多普勒频率；以及使用所述第二多普勒频率来捕获所述卫星信号。

并且，作为其它的方式，可以构成一种接收来自定位用卫星的卫星信号的接收装置，该接收装置具备：第一多普勒算出部，使用接收了所述卫星信号的接收信号算出第一多普勒频率；第二多普勒算出部，使用至少包括加速度传感器的传感器部的测量结果和所述第一多普勒频率来算出第二多普勒频率；以及捕获部，使用所述第二多普勒频率来捕获所述卫星信号。

依照该第一方式等，使用接收了来自定位用卫星的卫星信号的接收信号算出第一多普勒频率，同时使用至少包括加速度传感器的传感器部的测量结果和第一多普勒频率算出第二多普勒频率。然后，使用第二多普勒频率捕获卫星信号。

不是使用利用卫星信号的接收信号算出的第一多普勒频率来捕获卫星信号这样单一的方法，而是使用至少包括加速度传感器的传感器部的测量结果和第一多普勒频率算出第二多普勒频率，再使用该算出的第二多普勒频率捕获卫星信号。由此便能够使用比第一多普勒频率准确性高的第二多普勒频率来恰当地进行卫星信号的捕获。

并且，可以根据第一方式的卫星信号捕获方法构成第二实施方式的卫星信号捕获方法，其中，还包括：使用所述传感器部的测量结果算出位置；使用所述第一多普勒频率算出临时位置；以及使用所述临时位置校正所述位置，算出所述第二多普勒频率包括使用朝向在所述校正过的位置上的所述定位用卫星的视线方向和所述测量结果算出所述第二多普勒频率。