[发明专利]一种掘进机后稳定摆尾机构

说明书

技术领域

本发明属于煤矿井下掘进工作面掘进设备的技术领域，具体涉及一种掘进机后稳定摆尾机构。

背景技术

现有掘进机后稳定装置包括后支撑腿和后支撑油缸，后支撑油缸的活塞杆端铰接后支撑腿，后支撑油缸的缸底端绞接机器尾部，通过伸展后支撑油缸，后支撑腿直接支撑于地面。这种结构不能实现掘进机机尾微调，且受结构限制，支撑面积小，稳定性差。

发明内容

本发明为了解决现有掘进机后稳定机构不能实现掘进机机尾微调的问题，提供了一种掘进机后稳定摆尾机构，主要用于悬臂式掘进机工作时的稳定支撑和机尾的短距离摆动。

本发明采用如下的技术方案实现：

掘进机后稳定摆尾机构，包括与掘进机本体尾部连接的两个后支撑油缸，后支撑油缸的活塞杆端与后支撑腿铰接连接，其特征在于两个后支撑腿分别安装于左滑靴和右滑靴上，左、右滑靴支撑于支撑底板上并可相对支撑底板移动，支撑底板上设置有支撑座，支撑座与摆动油缸的活塞杆端铰接，摆动油缸的缸筒与掘进机本体尾部铰接。

所述的支撑底板上对应左、右滑靴的位置分别设置有两道压板，压板与支撑底板通过螺栓连接，压板与支撑底板之间形成可供滑靴滑动的滑道，滑靴设置于滑道之内。

工作时，后支撑油缸的活塞杆伸出，后支撑腿下落并通过滑靴带动支撑底板向下运动，当支撑底板与地面接触后，通过后支撑油缸的推力将掘进机本体支撑起来，当需要摆动掘进机机尾时，操作摆动油缸，可以实现掘进机尾部短距离摆动。采用带有摆尾机构的掘进机后稳定装置，解决了井下掘进机机尾摆动困难，转弯时行走调动频繁的难题，而且掘进机后稳定装置与地面接触面积大，极大的提高了掘进机工作时的稳定性。

本发明相对现有技术具有如下有益效果：动作灵活、稳定性好的优点，解决了原掘进机后稳定装置不能摆动的问题，提高了掘进机机尾摆动的，特别是转弯的速度择。随着煤矿企业综采工作面的增加，对掘进机的需求会日益加大，带有摆尾机构的掘进机后稳定装置的应用也会越来越广，本发明具有较大的市场前景。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图，

图2为图1的侧视图，

图3为图1的俯视图，

图中：1-后支撑油缸，2-后支撑腿，3-支撑底板，4-摆动油缸，5-右滑靴，6-螺栓，7-螺母，8-压板，9-左滑靴，10-支撑座，11-掘进机本体。

具体实施方式

    结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。

掘进机后稳定摆尾机构，包括与掘进机本体11尾部连接的两个后支撑油缸1，后支撑油缸1的活塞杆端与后支撑腿2铰接连接，其特征在于两个后支撑腿2分别安装于左滑靴9和右滑靴5上，左、右滑靴支撑于支撑底板3上并可相对支撑底板3移动，支撑底板3上设置有支撑座10，支撑座10与摆动油缸4的活塞杆端铰接，摆动油缸4的缸筒与掘进机本体11尾部铰接。支撑底板3上对应左、右滑靴的位置分别设置有两道压板8，压板8与支撑底板3通过螺栓6连接，压板8与支撑底板3之间形成可供滑靴滑动的滑道，滑靴设置于滑道之内。后支撑油缸1和摆动油缸4上有液压平衡阀来实现锁定功能。

工作时，后支撑油缸的活塞杆伸出，后支撑腿下落并通过滑靴带动支撑底板向下运动，当支撑底板与地面接触后，通过后支撑油缸的推力将掘进机本体支撑起来，当需要摆动掘进机机尾时，操作摆动油缸，可以实现掘进机尾部短距离摆动。