[发明专利]路侧单元、宽频自适应装置及宽频自适应方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通系统(Intelligent Transportation System，简称ITS)领域，尤其涉及一种路侧单元、宽频自适应装置及宽频自适应方法。

背景技术

2002年12月，广东省发布了适用于广东地区的ETC联网标准《广东省高速公路联网收费系统》，并在广东地区全面铺开电子不停车收费系统(ETC)，已经建成的ETC车道数量超过300条。2007年5月，交通部发布了中国ETC国家标准《电子收费专用短程通信》。

因技术的限制，早期生产的车载单元(On Board Unit，简称OBU)，多指2002年到2007年生产的车载单元(以下简称“早期车载单元”)多使用介质振荡器自由震荡的方式产生5.8GHz的载波，导致载波频率的离散性比较大，即频率的偏移比较大，偏移量经常大于5MHz。可是，随着技术的发展，目前的车载单元(以下简称“当前车载单元”)所产生的载波的偏移量只有100KHz左右。

因此，路侧单元(Road Side Unit，简称RSU)为了接收早期车载单元信号，例如5.8GHz的ASK调制信号时，需要使用带宽很宽的中频滤波器来接收该信号，例如带宽大于5MHz。但是，在多车道的模式下，尤其是车辆在第一、第二车道中间行驶时，若被第一车道的路侧单元激活，然后沿着第二车道进行缴费时，其车载单元容易与第一车道的路侧单元进行通信，从而导致误收费。

为了减少误收费的情况，淘汰早期车载单元是一种很有效的方法，但是该操作在经济上还是社会影响上都很不现实。面对既有早期车载单元、又有当前车载单元的这一现实情况，迫切需要找到一种在此环境下能够减少误收费的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种路侧单元、宽频自适应装置及宽频自适应方法，能够既适应于早期车载单元和当前车载单元共存的现实环境，又能够减少此种环境下的误收费问题。

本发明提供的一种宽频自适应装置，包含：

射频接收器，包括窄带接收单元和自动频道扫描单元，所述窄带接收单元用于根据当前窄带频率进行射频接收；所述自动频道扫描单元用于控制所述窄带接收单元扫描多个预设窄带频率并接收所述窄带接收单元对应于各个预设窄带频率的各个接收结果，以及根据预设条件从所述各个接收结果中输出扫描结果；

微控制单元，用于控制窄带接收单元输出当前窄带频率下的窄带接收信号；或者启动自动频道扫描单元扫描，并根据所述扫描结果更新窄带接收单元所使用的当前窄带频率。

优选地，所述自动频道扫描单元输出的扫描结果为各个接收结果中接收信号强度最强的预设窄带频率。

优选地，所述微控制单元包括解码校验单元，所述解码校验单元用于对所述窄带接收信号进行解码、数据校验，并在校验正确时结束接收；在校验错误时，启动自动频道扫描单元扫描。

优选地，所述微控制单元还包括用于计时的计时器，当在预定的时间内校验结果仍然不正确时，则微控制单元发出警报信号。

优选地，所述射频接收器还包括检波整形单元，用于对所述窄带接收信号进行检波整形。

优选地，还包括第一低噪声放大器，用于放大原始接收信号并输出到所述射频接收器。

优选地，所述窄带接收单元包含：

第二低噪声放大器，对输入到窄带接收单元的信号进行放大；

载波提供单元，设置有多个窄带频率，并提供所述多个窄带频率之一作为当前窄带频率；

混频器，将第二低噪声放大器放大后的信号和载波提供单元提供的当前窄带频率进行混频；

中频带通滤波器，对混频器输出的信号进行带通滤波，以输出窄带接收信号。

优选地，所述射频接收器包括多个窄带接收单元，所述宽频自适应装置还包括功率分配器，所述功率分配器用于将所述宽频自适应装置接收到的信号分为与所述窄带接收单元数量相当的多路并分别输出给各个所述窄带接收单元；

所述多个窄带接收单元，被分为两组，一组窄带接收单元根据各自的当前窄带频率进行射频接收并输出当前窄带频率下的窄带接收信号时，另一组窄带接收单元扫描各自的多个预设窄带频率并将对应于各个预设窄带频率的各个接收结果发送给所述自动频道扫描单元。

本发明也提供了一种路侧单元，其可以包括上文任一所述的宽频自适应装置。

本发明还提供了一种宽频自适应方法，包括如下流程：

窄带接收单元根据当前窄带频率进行射频接收；