[发明专利]一种手持式投影装置及其投影方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种手持式投影装置及其投影方法，特别是涉及一种可侦测到位移，并依据位移自动调整投影角度及投影影像的手持式投影装置及其投影方法。

背景技术

过去人们在进行演讲或会议时，常会使用幻灯片投影机，以放大呈现影像，以便令观看者能在一定的距离内观看影像，使观看者能融入演讲或会议当中。近年来，随着数字科技与微电子技术的发展，数字式投影机(以下简称投影装置)已逐渐取代传统的幻灯片投影机，而成为此领域的主流商品，此种投影装置能透过其连接器及电缆，与其它电子装置(如：计算机、DVD播放器、游戏机等)相连接，以接收电子装置传来的影像讯号。当投影装置接收影像讯号后，便能经由解编码等计算程序，并透过其投射镜头及投射光源，投射出影像，而将影像投射至一物体表面，如：墙壁、布幕等，以便观看者及使用者观赏。此外，为满足使用者的视听需求，还有部分业者会在投影装置中增设音响等组件，使投影装置具备输出声音的功能，当电子装置透过电缆向投影装置传送声音讯号时，此类型的投影装置便能在投射影像的过程中同时播放声音。

由此，关于前述投影装置的使用方式，通常使用者会将投影装置放置于桌面上，或将投影装置悬吊于天花板，以固定投影装置，故在正常情况下，投影装置并不会受到移动或震动，因此，投影装置投射出的影像能维持在固定位置，而不会有晃动或偏移等情况发生。除了前述体积较为大型的投影装置外，还有业者开发出手持式投影装置，其体积远小于传统的投影装置，且重量亦远低于传统的投影装置。使用者能以手握持此种手持式投影装置，并根据实际需求将影像投射至所需的位置。然而，和传统的投影装置相较之下，使用者在操作手持式投影装置时，是以手握持手持式投影装置，使用者往往会在投影的过程中，晃动其手部，如此一来，不仅导致影像震动等情况发生，且使用者及其他观看者更可能无法清楚地辨识影像，另外，其他观看者亦可能因影像晃动而感到不适，效果相当不理想。另一方面，若使用者希望维持影像的稳定度，而维持其手部姿势，更可能大幅增加使用者的疲劳感，令使用者无法长时间使用手持式投影装置。

此外，目前一般的手持式投影装置上，均设置有多个按钮，如：方向按钮、确认按钮等。当使用者以手持式投影装置在一物体上投影的影像包括选单及光标时，使用者可藉由按压前述方向按钮，以控制光标，使光标移动到使用者所需的位置，然而，使用者在按压按钮时，常会使手持式投影装置晃动，进而发生前述影像震动问题，效果并不理想。另外，制造厂商在设计手持式投影装置时，必须在手持式投影装置上设置多个按钮，不仅使手持式投影装置的使用接口及硬件结构变得复杂，更增加设计及制造成本，相当不利。

因此，如何改善已知手持式投影装置的诸多问题，以避免使用者在操作手持式投影装置时发生影像晃动等情况，并减少手持式投影装置的按钮数量，以简化手持式投影装置的设计，令使用者能直觉地完成操作，增加操作便利性，成为本发明在此欲探讨的一重要课题。

发明内容

有鉴于此，发明人经过长久努力研究与实验，终于开发设计出本发明的手持式投影装置及其投影方法，希望能避免因手持式投影装置晃动而造成影像震动，避免观看者在观看影像时产生不适感，并提高手持式投影装置的操作便利性。

根据本发明的一个方面，提供一种手持式投影装置，包括一投影模块、一控制模块、一感测模块及一转向模块，其中投影模块与控制模块电性连接，而控制模块能驱动投影模块朝向一物体投射一影像，影像包括一光标，感测模块与控制模块电性连接，且感测模块能根据手持式投影装置的位移，产生一位移讯号，并将位移讯号传送至控制模块；转向模块分别与控制模块及投影模块电性连接，在控制模块接收到位移讯号后，能根据位移讯号产生一转动指令，且控制模块将转动指令传送至转向模块，以驱动转向模块，使转向模块带动投影模块，朝向相反于手持式投影装置的位移方向转动，且控制模块能根据位移讯号产生一光标移动指令，并依据光标移动指令，驱动投影模块，使投影模块在投射影像时，改变光标的位置，以达到移动光标的效果。

优选地，手持式投影装置还包括一测距模块，测距模块与控制模块电性连接，测距模块能测得手持式投影装置与物体间的投影距离，且控制模块能透过测距模块取得投影距离，以精确地调控转向模块。

优选地，手持式投影装置的控制模块根据位移讯号计算出手持式投影装置的位移距离Y，并根据投影距离X，以「tanθ1＝X÷Y」的计算式，计算出偏向角θ1，再藉由「θ2＝90°-θ1」的计算式，计算出转向角θ2，且控制模块根据前述转向角θ2产生转动指令，使转向模块带动投影模块旋转转向角θ2。