[发明专利]基于现场总线的可重联轻轨车网络系统及网络总系统

权利要求书

1.一种基于现场总线的可重联轻轨车网络系统，其特征在于，包括：

重联网关，用于通过现场总线与其他车辆网络系统的重联网关相连，基于现场总线传输协议交互携带在数据包中的车辆状态信息；

车辆控制单元，用于向本车的各个功能模块单元发送控制指令，并通过所述重联网关向其他车辆发送控制指令，并接收功能模块单元上报的车辆状态数据，将所述控制指令和/或状态数据作为本车的车辆状态信息供给所述重联网关；

多个功能模块单元，与所述车辆控制单元相连，用于接收所述车辆控制单元发出的控制指令以对列车组进行控制，并向所述车辆控制单元发送状态数据。

2.根据权利要求1所述的基于现场总线的可重联轻轨车网络系统，其特征在于，所述重联网关包括：

状态信息采集单元，用于从车辆控制单元中采集本车的车辆状态信息；

数据包生成单元，用于基于现场总线传输协议将状态信息添加至数据包中，并将其他网络系统重联网关的地址作为目的地址设置在数据包中；

数据包发送单元，用于将形成的所述数据包通过现场总线发送；

状态信息接收单元，用于从现场总线中接收数据包。

3.根据权利要求1或2所述的基于现场总线的可重联轻轨车网络系统，其特征在于，还包括：

智能显示单元，所述智能显示单元与所述车辆控制单元相连，用于与所述车辆控制单元进行信息交互，并显示车辆状态信息。

4.根据权利要求3所述的基于现场总线的可重联轻轨车网络系统，其特征在于：所述智能显示单元通过RS232总线与所述车辆控制单元相连。

5.根据权利要求1或2或4所述的基于现场总线的可重联轻轨车网络系统，其特征在于：所述车辆控制单元通过CANOPEN总线与所述多个功能控制模块相连。

6.根据权利要求1或2或4所述的基于现场总线的可重联轻轨车网络系统，其特征在于，所述多个功能模块单元包括：牵引控制单元、辅助控制单元、空调控制单元、旅客信息系统、事件记录单元、门控单元、制动控制单元和/或远程输入输出模块。

7.根据权利要求6所述的基于现场总线的可重联轻轨车网络系统，其特征在于：

所述牵引控制单元、辅助控制单元、空调控制单元和门控单元的数量均为两个。

8.一种基于现场总线的轻轨车网络总系统，其特征在于，包括：

一个或多个权利要求1-7任一所述的基于现场总线的可重联轻轨车网络系统，各网络系统的重联网关之间通过现场总线相连。

9.根据权利要求8所述的基于现场总线的轻轨车网络总系统，其特征在于：所述重联网关通过CAN Powerline总线与其他网络系统的重联网关相连。