[发明专利]打码机的驱动制动装置及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及墨轮打码机，特别涉及一种安装在间歇式自动包装机上的墨轮打码机的驱动制动装置及其方法。

背景技术

为了保证食品和药品安全，在食品、药品的软包装上打印生产日期、产品批号等实时信息，已经成为食品、药品生产过程中的重要一环。实时信息使制造商能够在需要时进行产品追踪，并在大规模召回产品时提供保护，可以说，打码技术已经成为现代质量体系的一个重要组成部分。

现有的食品、医药间歇式自动包装机上的打码机大多为色带打码机，色带打码机的缺点是耗材成本高，且安装色带时绕带复杂，不便于安装在包装机上操作，速度也相对较低，一般为80次/分钟以内。

有鉴于此，寻求一种打码机的驱动制动装置及其方法成为该领域技术人员的追求目标。

发明内容

本发明的任务是提供一种打码机的驱动制动装置及其方法，它解决了上述现有间歇式色带打码机安装后色带使用绕带麻烦、效率低的问题，能将打码速度提高至120次/分钟，填补了国内间歇式墨轮打码机的空白。

本发明的技术解决方案如下：

一种打码机的驱动制动装置，包括基础板、墨轮组件、字体轴以及电机，它还包括传动块、传动轴3、3’、传动杆、加热驱动座、支撑轴、缓冲杆、缓冲块组件、字粒保持组件、缓冲轴、位置感应元件、加热管、传感器以及电气控制装置；

所述电机设置在基础板上，电机输出轴与传动块传动连接，传动块上装有能感应电机停止位置的位置感应元件；

所述传动杆一端通过传动轴3连接传动块，传动杆另一端通过传动轴3’紧固连接加热驱动座以将动力传至加热驱动座，支撑轴穿置于加热驱动座的支撑孔，并通过外卡簧定位；

所述加热驱动座上设有字粒保持组件、字体轴、墨轮组件以及加热管，字粒保持组件以字体轴为支点作传动连接，字粒保持组件在缓冲杆的作用下绕字体轴顺时针向下运动；

所述缓冲杆一端通过销轴与字粒保持组件连接，缓冲杆另一端通过缓冲轴与固定于基础板的缓冲块组件传动连接。

所述传感器设置在传动块的另一侧。

所述传动轴3’与加热驱动座通过螺纹紧固连接。

所述电机为步进电机。

一种实施打码机的驱动制动装置的方法，当电机收到电气控制箱传来的驱动信号后，带动传动块转动，传动块通过与之连接的传动轴3将动力传递给传动杆，传动杆将动力传至位于另一端的传动轴3’，进而将动力传递给与之连接的加热驱动座，加热驱动座绕支撑轴转动，同时将动力传递至与其紧固连接的字体轴上，字体轴上活动连接字粒保持组件，在加热驱动座的运动中，字粒保持组件由于一端与固定于基础板上的缓冲块组件传动连接，在电机的传动力作用下，字粒保持组件绕字体轴顺时针向下运动；

字粒保持组件在往下运动过程中与墨轮组件中的墨轮接触，并粘取了墨汁，当字粒保持组件转动至底面位置时，在加热驱动座上面的定位面作用下停止转动，此时电机继续转动，当运行至传动块与传动杆处于重叠同一直线上时，字粒保持组件整体与加热驱动座一同往下运动，到达打印最低点，此时字粒保持组件将粘取的墨汁转印至底部的打印薄膜，电机继续转动即带动加热驱动座往回运动；此时，字粒保持组件则绕字体轴逆时针往回运动，当传动块运动至加热驱动座的上面位置时，位置感应元件受感应发出信号，通过控制系统控制电机停止转动，由此完成一个完整的打印周期。

所述位置感应元件与传感器感应发出信号。

所述电机采用步进电机。

本发明由于采用了以上技术方案，使之与现有技术相比，本发明的打码机的驱动制动装置能够直接安装在间歇式自动包装机上，与包装机联动实现间歇墨轮打印，降低了生产成本，提高了工作效率。

本发明的驱动制动装置由步进电机控制，步进电机具有低速高扭矩，易于起动、停止，正反转及速度响应性好，停止时可有自锁能力等特点，且能实现精确的速度控制及位置控制，实现了其他机械装置无法达到的技术与应用效果。

按本发明的打码机的驱动制动方法，能将打码速度提高至120次/分钟，填补了国内间歇式墨轮打码机的空白。

附图说明

图1为本发明的一种打码机的驱动制动装置的结构示意图。

图2为图1驱动制动装置的打印位置的示意图。

图3为图1驱动制动装置的俯视结构示意图。

附图标记：