[发明专利]基于FlexRay的分布式飞行控制计算机通信系统及控制方法

权利要求书

1.一种基于FlexRay的分布式飞行控制计算机通信系统，其特征在于包括中央处理单元、模拟量接口单元、开关量接口单元和串口量接口单元，各个功能单元通过FlexRay总线相连接，每个功能单元作为一个FlexRay总线通信节点，通过FlexRay总线与其他功能单元进行数据通信交互，协同工作实现飞行控制功能；其中，中央处理单元进行整个飞行控制系统的控制律解算、实现外围设备的管理；模拟量接口单元、开关量接口单元和串行量接口单元为分布式飞行控制计算机的数据采集及输出部分，三个功能单元负责接收传感器数据及采集外围设备的状态并上传给中央处理单元，同时也输出由中央处理单元控制律解算结果及逻辑管理数据。

2.根据权利要求1所述的基于FlexRay的分布式飞行控制计算机通信系统，其特征在于所述的FlexRay总线通信节点，即每个功能单元由主机处理器、总线控制器和总线收发器组成。

3.根据权利要求2所述的基于FlexRay的分布式飞行控制计算机通信系统，其特征在于所述的主机处理器采用C8051F120单片机。

4.根据权利要求2所述的基于FlexRay的分布式飞行控制计算机通信系统，其特征在于所述的总线控制器采用MFR4310。

5.根据权利要求2所述的基于FlexRay的分布式飞行控制计算机通信系统，其特征在于所述的总线收发器采用TJA1080A。

6.根据权利要求1所述的基于FlexRay的分布式飞行控制计算机通信系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）当飞行控制计算机上电后，各个功能单元的主机处理器完成输入输出端口及外围相应模块的初始化；

2）应用中央处理单元进行飞行控制解算和任务调度工作，应用模拟量接口单元、开关量接口单元和串口量接口单元进行相应的传感器数据采集和输出；

3）中央处理单元通过FlexRay总线将控制律解算结果下行到其他功能单元进行输出，同时通过FlexRay总线接收其他功能单元上传的传感器采集信息；模拟量接口单元、开关量接口单元和串口量接口单元则通过FlexRay总线接收来自中央处理单元的控制律解算结果并输出到执行机构，同时在规定的时间内将传感器采集的数据信息上传到中央处理单元进行处理。