[发明专利]结晶器在线热调宽系统及方法

权利要求书

1.一种结晶器在线热调宽系统，其特征在于，包括：

伺服电动缸(20)，沿结晶器的窄边铜板(11)移动方向设置于结晶器振动框架上，所述伺服电动缸(20)的伸缩杆与所述结晶器的窄边背板(13)相连；

控制器(40)，与所述伺服电动缸(20)电连接，用于控制所述伺服电动缸(20)的伸缩杆(21)跟踪结晶器锥度随铸坯宽度变化的曲线进行伸缩，使与所述伸缩杆(21)相连的结晶器的两个窄边铜板(11)之间的锥度与所述结晶器锥度随铸坯宽度变化的曲线中的目标锥度相匹配。

2.根据权利要求1所述的结晶器在线热调宽系统，其特征在于，所述结晶器的窄边背板(13)上与所述伺服电动缸(20)的伸缩杆(21)相对的位置上设置有销轴座(30)，所述销轴座(30)与所述窄边背板(13)之间通过坡口局部加深焊接的方式连接，所述伺服电动缸(20)的伸缩杆(21)的端头与所述销轴座(30)之间通过销轴连接。

3.根据权利要求2所述的结晶器在线热调宽系统，其特征在于，所述结晶器振动框架上设置有固定板(15)，所述伺服电动缸(20)的外壳(23)与所述固定板(15)相连，所述外壳(23)的截面呈多边形。

4.根据权利要求3所述的结晶器在线热调宽系统，其特征在于，所述伺服电动缸(20)的外壳(23)与所述伸缩杆(21)的端头之间设置有沿所述伸缩杆(21)的轴向可伸缩的弹性护套(25)。

5.根据权利要求1所述的结晶器在线热调宽系统，其特征在于，所述伺服电动缸(20)的伺服电机(27)内设置有用于采集所述结晶器的窄边铜板(11)的位置信号的转速与位置检测编码器(28)，所述伺服电机(27)内还设置有与控制器电连接的锁紧抱闸装置。

6.根据权利要求5所述的结晶器在线热调宽系统，其特征在于，还包括人机对话显示装置(60)，与所述伺服电动缸(20)及所述控制器(40)电连接，用于显示所述伺服电动缸(20)采集的结晶器位置参数以及显示调整所述控制器(40)的控制参数。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的结晶器在线热调宽系统，其特征在于，所述伺服电动缸(20)的数量为四个，四个所述伺服电动缸(20)的轴向与所述窄边铜板(11)的运动方向平行地对称设置在窄边铜板(11)的外侧。

8.一种结晶器在线热调宽方法，其特征在于，包括：

设定结晶器锥度随铸坯宽度变化的曲线；

控制伺服电动缸的伸缩杆跟踪所述结晶器锥度随铸坯宽度变化的曲线进行伸缩，使与伺服电动缸相连的结晶器的两个窄边铜板之间的锥度与所述结晶器锥度随铸坯宽度变化的曲线中的目标锥度相匹配。

9.根据权利要求8所述的结晶器在线热调宽方法，其特征在于，所述控制伺服电动缸的伸缩杆跟踪所述结晶器锥度随铸坯宽度变化的曲线进行伸缩，包括：控制上部的两个伺服电动缸与下部的两个伺服电动缸的伸缩杆按照预设比例关系进行同步伸缩，所述预设比例关系如下：

V_T(t)＝K_ijV_D(t)，Kij=ΔWTijΔWDij,]]>

其中，V_T(t)表示上部的伺服电动缸的伸缩杆的伸缩速度，V_D(t)表示下部的伺服电动缸的伸缩杆的伸缩速度，K_ij表示上部的伺服电动缸的伸缩杆的伸缩速度与下部的伺服电动缸的伸缩杆的伸缩速度之间的比例值，t表示时间，i＝1，2，3，...，n代表宽度的间隔序号，j表示钢种，ΔW_Tij表示上部伺服电动缸j钢种i种宽度差，ΔW_Dij表示下部伺服电动缸j钢种i种宽度差。