[发明专利]具有退料功能的接线柱螺丝自动装配机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动装配机，尤其是一种具有退料功能的接线柱螺丝自动装配机。 

背景技术

接线柱是用于实现电气连接的一种配件产品，随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，接线柱的用量逐渐上涨，其使用范围越来越多，而且种类也越来越多，其中，使用最广泛的包括PCB板接线柱、五金接线柱、螺帽接线柱、弹簧接线柱等等。 

目前，接线柱的螺丝装配方式多为手工作业，即用手工作业的方式把接线柱、螺丝放到定位夹具中，并手工操作接线柱的螺丝锁紧动作。这种作业方式存在一定的安全隐患、且生产效率低下，并且容易导致接线柱品质不稳定的问题的出现。随着全球科技和经济的高速发展，越来越要求接线柱生产企业降低人力和物力成本，以提高利润。因此，采用自动机械方式取代手工作业方式，成了接线柱生产技术的发展趋势。 

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中接线柱螺丝装配采用手工作业的缺点，提供一种具有退料功能的接线柱螺丝自动装配机。 

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是： 

一种具有退料功能的接线柱螺丝自动装配机，包括接线柱振动盘、第一接线柱定位分度盘、螺丝钉振动盘、螺丝钉定位分度盘、第一电动螺丝刀，第一接线柱定位分度盘的边沿处环绕其转动轴心地开有多个第一凹槽，接线柱振动盘送出的接线柱依次落入第一凹槽内，螺丝钉定位分度盘的侧边开有多个凹口，螺丝钉振动盘送出的螺丝钉依次进入凹口，第一凹槽与凹口具有一个第一纵向重合位置，第一电动螺丝刀位于第一纵向重合位置上方，其特征在于：它还包括第二接线柱定位分度盘、第四电动螺丝刀，第二接线柱定位分度盘的边沿处环绕其转动轴心地开有多个第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽具有一个第二纵向重合位置，从第二接线柱定位分度盘的转动方向上看，第四电动螺丝刀设置在位于第二纵向重合位置后方的第二凹槽的上方。 

上述技术方案还可以进一步优化： 

作为优选，上述接线柱螺丝自动装配机还包括设置在一个第一凹槽上方的第一选料定位件、设置在一个第二凹槽上方的第三选料定位件、设置在位于第二纵向重合位置上的第一凹槽上方的第二选料定位件，从第一接线柱定位分度盘的转动方向上看，第一选料定位件位于第一纵向重合位置后方、并位于第二纵向重合位置前方，从第二接线柱定位分度盘的转动方向上看，第三选料定位件位于第四电动螺丝刀的后方。 

作为优选，上述接线柱螺丝自动装配机还包括第三电动螺丝刀，从第一接线柱定位分度盘的转动方向上看，第三电动螺丝刀设置在位于第二纵向重合位置后方的第一凹槽的上方。 

作为优选，上述接线柱螺丝自动装配机还包括设置在一个第一凹槽上方的第二电动螺丝刀，从第一接线柱定位分度盘的转动方向上看，第二电动螺丝刀位于第一纵向重合位置后方、并位于第一选料定位件前方。 

作为优选，上述接线柱螺丝自动装配机还包括设置在第二接线柱定位分度盘下方的成品落料管和第三废品落料管、设置在第一接线柱定位分度盘下方的第一废品落料管和第二废品落料管，第三废品落料管与其上方设置有第三选料定位件的第二凹槽连通，第一废品落料管与其上方设置有第一选料定位件的第一凹槽连通，从第一接线柱定位分度盘的转动方向上看，第二废品落料管位于第二纵向重合位置的后方，从第二接线柱定位分度盘的转动方向上看，成品落料管位于第三废品落料管的后方。 

作为优选，凹口由上下衔接的上凹口和下凹口组成，上凹口和下凹口在衔接处形成一个凸台。 

作为优选，上述接线柱螺丝自动装配机还包括一个设置在第一纵向重合位置上方的螺丝定位件。 

作为优选，凹口的开口方向与指向螺丝钉定位分度盘转动方向的切线形成大于90度的钝角。 

作为优选，上述接线柱螺丝自动装配机还包括受控于可编程控制器的主传动电机、受控于主传动电机进行转动运动和间歇停止的第一接线柱间歇分割器、第二接线柱间歇分割器、螺丝钉间歇分割器，第一接线柱间歇分割器、第二接线柱间歇分割器分别与第一接线柱定位分度盘、第二接线柱定位分度盘连接，螺丝钉间歇分割器与螺丝钉定位分度盘连接。 

作为优选，它还包括位于第二凹槽下方的接线柱顶杠和驱动接线柱顶杠上下运动的顶杆驱动凸轮，第二凹槽位于第四电动螺丝刀下方；它还包括一个位于第四电动螺丝刀下方、第二凹槽上方的高度定位件。 

由于上述技术方案的采用，本发明与现有技术相比，具有以下优点：