[发明专利]车辆导航方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆导航方法及系统。

背景技术

GPS及其他转由转动(turn-by-turn)导航系统正变得越来越普遍地成为用于确定到特定目的地的路线的工具。例如，TOMTOM GPS往往是可从车辆移动到车辆的便携式GPS。使用卫星GPS信号，确定车辆在地球上的当前位置为何处。随后此信息与地图和/或航向信息结合，以确定到所选目的地的路线。

一些车辆还可具有内置GPS，并使用(例如)仪表显示屏幕来显示路线和/或方向。在其他系统中，代替显示方向或除显示方向之外，可通过车辆系统向驾驶员说出方向。

通常，GPS系统将确定车辆的当前位置，确定与那个当前位置对应的地图位置，确定从那里提供的方向。当然，如果地图数据不完整，或者例如，车辆停放在荒地(hay field)的中间，则传统的“地图指示”可能无法被用于给驾驶员的指示可基于的系统。

除这些情形之外，存在位置不符合GPS数据中的任何特定地图位置的停车场、车道等形式的许多“市内荒地”。一种解决办法将是把所有这些“市内荒地”编入GPS地图，但是由于它们易于频繁变化和出现，因此这会是难以进行的工作。

因此，GPS系统需要一些“猜测”的方法，以确定让车辆如何从当前“未知”位置到沿将行进的路线的位置。

另外，诸如FORD SYNC系统的一些基于车辆的计算系统由于存储空间可能有限和各种各样的应用所需而可能不在车辆中存储所有的地图数据。因此，关于将行进的某一区域的有关数据可以以小包进行动态发送。由于车辆可能未拥有区域的整个地图，因此存在用于确定和/或提供从未知位置到将行进的路线的方向的方法还是有用的。

作为一示例，如果车辆位于在图2中示出的停车场201，则会有无数的可能性到达主街道209(从主街道209提供方向)。系统无法得知用户将采用路线219，并且，类似地，系统(使用有限带宽)可能不想发送足够的信息以涵盖从停车场201到主街道209的所有可能路线。因此，可能期望存在用于向用户提供简单方向(不需要所有可能路线的全部消息)的方法。

发明内容

在一说明性实施例中，基于车辆的计算系统包括：通信链路，提供车辆中的处理器和移动无线通信装置之间的通信；音频输出，由所述处理器控制，用于输出行进的方向；GPS装置，能够确定车辆的坐标，并将坐标传送到处理器。

在这个说明性实施例中，可操作所述处理器以从GPS接收器接收坐标，并通过通信链路将坐标发送到移动装置。移动无线通信装置随后将这些坐标发送到远程网络。

仍在这个实施例中，可操作所述处理器以通过通信链路接收与车辆将行进的路线有关的地图数据。所述地图数据包括被推荐的起始路。所述起始路可至少部分基于由GPS装置确定的车辆的当前坐标。

还可操作所述处理器以通过音频输出或其他输出来提供指令，以行进到被推荐的起始路名称(车辆目前不是在此起始路上行进)。换句话说，如果被推荐的起始路是“福特(Ford)路”，则车辆音频系统会发出诸如“向福特路行驶”的命令。

还可操作所述处理器以确定初始坐标不与被推荐的起始路对应的车辆是否目前位于与被推荐的起始路对应的坐标。在这种情况下，车辆之前位于不存在地图数据的位置。系统随后可确定车辆此刻(在某一时刻)在被推荐的起始路上。

其次，至少部分基于车辆的当前位置和被推荐的起始路坐标的对应(例如，车辆正在起始路上，但不限于此)，可操作所述处理器以至少输出针对将从被推荐的起始路开始行进的路线的初始指令。

在另一说明性实施例中，基于车辆的计算系统包括：通信链路，提供车辆中的处理器和移动无线通信装置之间的通信；音频输出，由所述处理器控制，用于输出行进的方向；GPS接收器，能够确定车辆的坐标，并通过GPS接收器将坐标传送到处理器。

在这个说明性实施例中，与前一个实施例一样，所述处理器从GPS接收器接收坐标，并通过通信链路将坐标发送到移动无线通信装置。

所述处理器还可通过通信链路接收与装置将行进的路线有关的地图数据。

所述地图数据还包括多个可能位置。当处理器接收到地图数据时，(基于所进行的计算，例如，通过远程网络)车辆很可能将位于最接近这些可能位置中的其中一个位置。

当地图数据被接收时，所述处理器能够基于车辆的GPS坐标来确定哪个可能位置最接近对应于车辆的位置。所述处理器还可至少部分基于车辆位于的最接近的那个可能位置来输出一个或多个行进指令。