[发明专利]具有多种工作模式的电梯节能装置及其控制方法

权利要求书

1.一种具有多种工作模式的电梯节能装置，包括储能装置(20)、充放电控制器(18)、充放电电路(19)、储能装置状态检测器(21)，储能装置(20)通过充放电电路(19)跨接于直流母线(6)两端；充放电控制器(18)与充放电电路(19)通过信号传输线连接，实现充放电控制器(18)对充放电电路(19)的控制；储能装置状态检测器(21)通过信号传输线分别连接储能装置(20)和充放电控制器(18)；其特征在于：所述充放电控制器(18)对充放电电路(19)进行控制，使得电梯节能装置(17)保持在某一工作模式，或在不同的工作模式之间进行转移，藉此实现能量在储能装置(20)与直流母线(6)之间的传递；

所述电梯节能装置(17)的工作模式包括：停机模式、待机模式、预充电模式、电压控制模式。

2.根据权利要求1所述的具有多种工作模式的电梯节能装置，其特征在于：所述储能装置(20)是蓄电池、超级电容、纳米电容中的一种或多种组合，或者是蓄电池、超级电容或纳米电容的一种或多种与燃料电池的组合。

3.根据权利要求1或2所述的具有多种工作模式的电梯节能装置，其特征在于：所述停机模式为：充放电控制器(18)为非工作状态，电梯节能装置(17)不具备储存和释放能量的能力；

所述待机模式为：充放电控制器(18)为工作状态，直流母线(6)与储能装置(20)之间无能量流动；

所述预充电模式为：储能装置(20)的端电压低于其最低工作电压，直流母线(6)经充放电电路(19)对储能装置(20)进行连续或断续充电；

所述电压控制模式为：充放电控制器(18)对充放电电路(19)进行控制，在保证储能装置(20)的端电压在其正常工作电压范围内的情况下，实现直流母线(6)两端的母线电压对其指令值的跟踪。

4.一种权利要求1所述的具有多种工作模式的电梯节能装置的控制方法，其特征在于：充放电控制器(18)根据直流母线(6)的电压、储能装置(20)的端电压、电梯运行状态对充放电电路(19)进行控制，使得电梯节能装置(17)保持在某一工作模式，或在不同的工作模式之间进行转移，以此实现能量在储能装置(20)与直流母线(6)之间的传递；

所述电梯节能装置(17)的工作模式包括：停机模式、待机模式、预充电模式、电压控制模式。

5.根据权利要求4所述的具有多种工作模式的电梯节能装置的控制方法，其特征在于：所述停机模式为：充放电控制器(18)为非工作状态，电梯节能装置(17)不具备储存和释放能量的能力；在停机模式下，充放电控制器(18)周期性地判断电梯是否处于停机状态以及电梯节能装置(17)是否存在异常标志，若电梯停机或电梯节能装置(17)存在异常标志，则使电梯节能装置(17)保持在停机模式，否则转移至待机模式；

所述待机模式为：充放电控制器(18)为工作状态，直流母线(6)与储能装置(20)之间无能量流动；在待机模式下，充放电控制器(18)周期性地根据直流母线电压和储能装置端电压以及电梯运行状态来确定电梯节能装置(17)的相应工作模式，并通过对充放电电路(19)施加控制，使电梯节能装置(17)进入相应的工作模式；

所述预充电模式为：储能装置(20)的端电压低于其最低工作电压，直流母线(6)对储能装置(20)进行连续或断续充电；在预充电模式下，在进行相应的电压和/或电流控制的同时，充放电控制器(18)周期性地根据直流母线电压和储能装置端电压以及电梯运行状态来判断电梯节能装置(17)保持在当前工作模式的条件是否成立，若成立，则保持在当前工作模式，若不成立，则进一步判定由当前工作模式转移至其它哪个工作模式的转移条件成立，之后通过充放电控制器(18)对充放电电路(19)进行控制，使电梯节能装置(17)转移至该工作模式；

所述电压控制模式为：充放电控制器(18)对充放电电路(19)进行控制，在保证储能装置端电压在其正常工作电压范围内的情况下，实现直流母线两端的母线电压对其指令值的跟踪；在电压控制模式下，在进行相应的电压和/或电流控制的同时，充放电控制器(18)周期性地根据直流母线电压和储能装置端电压以及电梯运行状态来判断电梯节能装置(17)保持在当前工作模式的条件是否成立，若成立，则保持在当前工作模式，若不成立，则进一步判定由当前工作模式转移至其它哪个工作模式的转移条件成立，之后通过充放电控制器(18)对充放电电路(19)进行控制，使电梯节能装置(17)转移至该工作模式。