[发明专利]一种激光客流检测方法和装置

权利要求书

1.一种激光客流检测方法，其特征在于：

步骤101、在距地面固定高度的水平面内，移动垂直二维激光从三维空间区域一端至另一端来回进行扫描，获得各激光扫描截面信息；

步骤102、将所获取的各激光扫描截面信息进行拼接，得到三维空间区域的拼接截面信息；

步骤103、分析所得到的拼接截面信息，得到客流信息。

2.如权利要求1所述的激光客流检测方法，其特征在于：

步骤102具体包括：按照时间点和激光扫描截面在三维空间区域的位置点对各激光扫描截面信息进行拼接，得到多个全三维空间区域拼接截面信息。

3.如权利要求1所述的激光客流检测方法，其特征在于：

步骤103具体包括：

步骤a1、采用求极值算法遍历每个全三维空间区域拼接截面信息，得到各候选行人数据；

步骤a2、分析标记出具有相同特征的候选行人数据并统计人数；

步骤a3、按时间点和位置点分析候选行人数据，得到行人方向和行人速度。

4.如权利要求3所述的激光客流检测方法，其特征在于：

步骤a2具体包括通过线性逼近分析去除干扰并标记出相同的候选行人数据。

5.如权利要求1、2、3其中之一所述的激光客流检测方法，其特征在于：

所述的激光扫描截面信息包括每个扫描平面内扫描点的一维高度数组；所述的拼接截面信息包括由一维高度数组拼接成的二维高度数组。

6.如权利要求1所述的激光客流检测方法，其特征在于：

所述垂直二维激光的扫描宽度通过预先设定。

7.如权利要求1所述的激光客流检测方法，其特征在于：

所述垂直二维激光扫描频率至少为50赫兹。

8.如权利要求1所述的激光客流检测方法，其特征在于：

所述垂直二维激光移动速度包括：为人行走平均速度的十倍。

9.一种激光客流检测装置，其特征在于：

包括：水平轨道，激光扫描装置，工控机和服务器；水平轨道固定在三维空间区域的上方，用于滑动固定激光扫描装置；激光扫描装置用于移动垂直二维激光扫描三维空间区域，并将获得的截面信息发送到工控机；工控机用于分析将所获取的各激光扫描截面信息进行拼接和分析得到客流信息，并将客流信息发送到外部数据中心。

10.如权利要求9所述的激光客流检测装置，其特征在于：

所述的工控机包括：

拼接模块，用于将所获取的各激光扫描截面信息进行拼接，得到三维空间区域的拼接截面信息；

分析模块，用于分析所得到的拼接截面信息，得到客流信息。