[发明专利]圆盘式多工位双回转数控轴的传动单元

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工的专用机床领域，适用于圆盘式多工位数控抛光机或专用机床的双回转数控轴的传动单元。

背景技术

目前，国内圆盘式多工位抛光机、圆盘式多工位数控抛光机的各工位只具有机械式单一回转轴，还没有双回转数控轴形式。机械式单一回转轴多工位圆盘抛光机中，各工位的回转运动是由一台电机通过链条或齿形带集中驱动的，传动比较简单。如果在圆盘式多工位抛光机上实现双回转数控轴，需要在每个工位上安装两台伺服电机，随着回转圆盘一起旋转，其动力电源和控制信号必须经过导电滑环来解决，并且各工位伺服电机随着圆盘转动，伺服电机所处的工位位置不断改变，要使各工位的加工程序不同将是很难做到的。只能把各工位的加工程序按一致的编写，也就是说各工位的工艺参数是相同的。因此机床的功能受到限制。

发明内容

本发明的目的是提供一种圆盘式多工位双回转数控轴的传动单元，在圆盘式多工位数控抛光机或专用机床的不同工位上完成不同的工艺内容。

本发明的圆盘式多工位双回转数控轴的传动单元，各工位均设置双回转数控轴，其特征在于分为执行和驱动分单元：分别将执行分单元安装在回转圆盘上、将驱动分单元安装在固定底盘上，在加工工位这两个分单元的传动轴之间通过圆弧端面凸、凹键，实现两个回转数控轴的运动传递，并在固定底盘上镶嵌一周导向键，使各工位执行分单元的双回转数控轴在圆盘回转时保持正确的姿态。

本发明的有益效果：本发明后与以往的圆盘式多工位抛光机(或专用机床)相比，实现了各工位具有双回转数控轴，且各工位可分别编制加工程序，在一台抛光机(或专用机床)的不同工位上完成不同的工艺内容。并且，简化了动力电源和控制信号的传输及不需要回转圆盘在工位交换时的抬起和落下动作，简化了机械结构，可靠性大为提高。

本发明的圆盘式多工位双回转数控轴传动单元要解决的关键问题是：将各工位双回转数控轴的传动单元分为两个分单元：即安装在回转圆盘上的执行分单元和安装在固定底盘的驱动分单元。在这两各分单元之间通过可靠的机械结构联接，完成两个回转数控轴的运动传递。由于驱动分单元位置不变，所定义的数控轴的名称和对应的工位加工程序是不变的。因此，在一台抛光机的不同工位上其加工程序可以不同。而且，由于伺服电机不随圆盘一起回转，不必使用导电滑环，其可靠性非常高。因此本发明具有很高的经济价值和实用价值。

附图说明

图1是圆盘式多工位双回转数控轴的传动装置的结构示意图；

图2是水平回转驱动轴与水平回转传动轴及垂直回转驱动轴与垂直回转传动轴的结合部位放大图；

图3是圆盘式多工位双回转数控轴的传动装置的截面剖视示意图；

图4是垂直回转驱动轴端弧面凸键剖视图；

图5是垂直回转驱动轴端弧面凸键俯视图；

图6是垂直回转传动轴端弧面凹键仰视图；

图7是垂直回转传动轴端弧面凹键剖视图；

图8是导向键与固定圆盘结合面示意图；

图9是数控系统对双回转数控轴传动单元控制电路示意图；

图10是双回转数控轴传动单元加工程序时续框图。

具体实施方式

圆盘式多工位双回转数控轴的传动单元，各工位均设置双回转数控轴，其特征在于分为执行和驱动分单元：分别将执行分单元安装在回转圆盘上、将驱动分单元安装在固定底盘上，参见图1。

在固定底盘5上装有驱动分单元支座6，见图3，在其内部通过轴承支撑垂直回转驱动轴11，在垂直回转驱动轴11的孔内通过轴承安装水平回转驱动轴10；在垂直回转驱动轴11的下端装有垂直回转轴带轮9和皮带7，用来驱动垂直驱动回转轴转旋；在垂直回转轴带轮9的端面安装水平回转轴驱动伺服电机8，该电机轴通过平键与水平回转驱动轴10联接；水平回转轴驱动伺服电机8直接驱动水平回转驱动轴10做回转运动。

在回转圆盘4上装有执行分单元法兰座3，其内部通过轴承安装垂直回转传动轴12，在垂直回转传动轴12的上端面装有垂直回转支架2，在垂直回转传动轴12的孔内通过轴承安装水平回转传动轴13。水平回转传动轴13的轴上端装有下锥齿轮14，它与安装在水平传动轴15左端的上锥齿轮16啮合，水平传动轴15的中部装有主动齿轮17，它与装在水平回转轴1上的从动齿轮18啮合。最终实现圆盘式多工位双回转数控轴的传动单元的垂直、水平回转轴的回转运动。