[发明专利]振动式悬浮车

说明书

技术领域：

本发明属于机械和计算机控制技术结合的产物，本发明的核心是通过控制车体支架相对接触面的上下振动，使车体瞬间离开接触面以减少压力产生的摩擦力。它可以使车船等交通工具在恶劣的环境中，如泥泞、松软或碎石、坑洼的路面上行驶，其效果类似气垫船，只不过气垫船是使船体完地全长时间离开地面或水面。 

背景技术：

气垫船以向下猛烈排气产生巨大的升力使船体浮起，并在下方形成气垫减少了与地面/水面的接触，即减少了摩擦力。但气垫的形成需要耗掉大量的能量，如同直升飞机一样完全靠大功率风扇产生出升力。本发明借用了气垫船减少摩擦力的基本原理，所不同的是采用了机械振动方式，利用机械振动使各个支点分别瞬间离开地面，在整体上产生瞬间漂浮的效应。再利用螺旋桨或车轮产生推力使车体行进。 

发明内容：

本发明包含三个方面的内容：一、靠垂直振动减少接触面产生摩擦力的设计，简单的比喻就像袋鼠跳跃一样，所不同的是使整个动作被分解成很细小的动作。若使数吨重的车体向上抛起需要巨大的能量，就像直升机需要巨大的浆翼。所有路面、地面行驶的车辆都是靠摩擦力产生推力，而又希望克服摩擦力使之不停地行进下去。最终的办法就是设法减少接触面，一种方法，增加接触面的硬度，滚动时接触面便很小，这就是火车铁轨。还有就是干脆不接触，那就是气垫和磁悬浮，使车体彻底离开路面如图1，本发明采用的是瞬间减少接触方法。二、振动频率和相位的设计，由于路面情况复杂，每个接触点的情况都不同，因此使之升起需要的力量不同，需要振动次数也就不同，因此需要对各个支点进行控制产生出一致跳跃的整体效果。如图2。三、振动支点的设计，如图3，振动支点就像人的腿脚，对不同的路面都要能够适应，因此首先要有个好的脚靴，具有一定的硬度和弹性还有耐磨性，可以考虑用金属或硬复合材料。另外考虑到增大压强问题，接触面要尽可能大，具有一定的弧度 

附图说明：

图1振动浮车的工作原理， 

图2振动浮车的系统结构 

图3振动浮车支点的设计 

具体实施方式：

本发明主要是对原有车辆进行改装，在原有车辆系统中增加支架系统。当然支架要设置得合理，能够有效将车体支撑起来并使之平衡。最重要的是在支架的底端安装振动装置和脚靴。振动装置产生振动力量使脚靴上下运动，并通过传感器感知车体在各支点对地的压力。由于车体的不同支点情况是不同的，如泥泞、沙石和松软程度不同需要振动的程度也就不同。最后由计算机根据路面情况控制每个脚靴的振动频率，确保其最佳的“浮起”效果，并按照运动的方向不断调前进的整步伐。具体说就是，在车体悬起或对地压力最小的瞬间提供前进方向的推力。推力的作用大小和时间取决于“浮起”的程度。因此推力可能是断断续续的，由计算机来控制。