[发明专利]包括多个工作站的包装机

说明书

技术领域

本发明涉及包括多个工作站的包装机，所述多个工作站能够相互同步地运行并限定所述包装机的生产方向，所述工作站沿例如所述生产方向顺次地布置并且均包括至少一个可移动工具构件

背景技术

包装机可以是深拉包装机。在这样的包装机中，包装材料顺次通过多个工作站，以使包装材料和/或待包装的产品在时间上依次经受各种加工步骤。为此，例如包装槽在成形站中被深拉，或者预制的盘(tray)被从拆垛机(destacker)移除，包装槽或者盘被填充，包装被抽真空和/或被充扫气体，它们被用顶部箔密封或者借助于滑盖封闭，并且如果需要，包装还被相互分离、检查和/或挑选。这些加工步骤在工作站中发生，所述工作站通常均包括至少一个可移动工具构件。在包装机以间歇模式及以连续模式运行时，所述各个工作站的可移动工具构件必须同步，以保证包装机的平稳运行。

EP 0 515 661 B1公开了一种所述类型的包装机，其采用深拉机的形式。该包装机设置有用于在底箔中成型包装槽的成形站以及填充站和密封站。对于每个工作站，均设置用于将电动马达的转动转换成为各个工作站的工具构件的升降运动的机构，作为示例，所述工具构件即成形站的成形工具或者密封站的室部分。为使得各个工具的两侧彼此平行地上下运动，带联接横切包装机的生产方向延伸的多个轴的运动，并且其转动运动被转换成为各个工具构件的升降运动。但是，传统的包装机的缺点在于，相应的分离驱动器必须被用于不同的工作站。特别地，难以使不同工作站的工具的运动彼此同步。

发明内容

本发明的目标在于借助于具有最简单的可能结构设计的部件就更为紧凑的设计改进包装机。

该目标通过具有以下特征的包装机来实现。

一种包括多个工作站的包装机，所述多个工作站能够相互同步地运行并限定所述包装机的生产方向，所述工作站中的每一个工作站均包括至少一个能移动的工具构件，

其特征在于，

所述包装机设有沿所述包装机的生产方向布置的能转动的从动轴，所述从动轴与各个工作站的各能移动的工具构件之间设置有用于将所述从动轴的运动转换成为各个所述工具构件的运动的至少一个传递机构。

本发明的有利的进一步改进公开如下。

所述传递机构包括肘节杆和/或凸轮机构的配置。

所述凸轮机构是优选地沿凸轮轮廓滚动的轮。

所述从动轴在两个转动方向上被交替驱动。

借助于所述从动轴，能够驱动成型站、密封站和/或分离站的工具构件的升降运动。

所述包装机中的至少两个工作站被布置于不同水平。

设置有用于支撑所述从动轴的框架。

所述工作站的工具构件适于沿所述包装机的生产方向移位，所述工具构件能够借助于所述从动轴移动。

工作站上设有两个用于将所述从动轴的运动转换成为工具构件的运动的传递机构。

所述两个传递机构以关于所述从动轴对称的方式相对于所述从动轴沿侧向移位。

本发明的特征在于所述包装机设有沿包装机的生产方向布置的可转动从动轴，并且所述轴与各个工作站的可移动工具构件之间设置至少一个传递机构，用于将所述轴的运动转换成为所述各个工具构件的运动。由于该轴驱动多个工作站的工具构件，这些工具构件的运动通过轴的运动而自动地相互同步。该同步以机械方式实现，因此不受电气同步的潜在错误影响。在包装机的生产方向上布置的所述轴仅需要较小的安装空间，从而包装机能够具有非常紧凑的结构设计。

根据优选实施方式，传递机构包括肘节杆和/或凸轮机构的布置，用于将轴的运动转换成为各个工具构件的运动。以此，使传递机构变得坚固并且不受比如带等高摩损部件的影响。另外，升降(lifting)工具构件所需要的较大的力能够通过肘节杆或凸轮机构的配置而得以有效传递。

当传递机构设有凸轮机构时，凸轮机构优选地包括减磨元件，以减小作用于传递机构且由此作用于轴的摩擦(wear-dependent)负荷。减磨元件可以例如由沿着凸轮轮廓滚动的一个以上的轮构成。另外可以想到为凸轮机构的部件的表面设置具有低的摩擦系数的材料和/或进行适当的表面处理以减小作用于该表面的摩擦，从而作为减磨元件。

轴可以被驱动连续360°旋转。这样具有的优点在于，在轴与轴驱动单元之间的传动能够具有较简单的结构设计，所述轴驱动单元例如是电动马达或者特别地是伺服马达。但是，关于由轴所引起的工具构件的交替的升降运动，更为有利的是，轴沿不同的旋转方向被交替地驱动。