[发明专利]基于双光同轴实现的远程测距系统的测距激光点定位方法

权利要求书

1.基于双光同轴实现的激光远程测距系统的测距激光点定位方法，其特征在于，所述的方法采用的远程测距系统包含三部分：

A、远程测距终端：远程测距终端包含双光同轴激光测距传感器、角度传感器、高精度云台、一体化摄像机、编解码模块、网络模块；双光同轴激光测距传感器完成对被测物两端的距离采集；高精度云台完成对双光同轴激光测距传感器和一体化摄像机的承载；角度传感器实时传递角度值；一体化摄像机完成对被测物的图像采集和激光点的捕捉；网络模块负责将采集到的信息通过互联网发送到控制平台上；远程测距终端存储测量数据，并索引视频录像，将测量值叠加于视频字幕；远程测距终端直接被测距客户端连接，实现测距功能，亦提供开发包供第三方应用调用；

B、中心平台：中心平台实现功能包括：设备注册、管理功能、控制信令转发、视频转发，测距客户端接入；控制平台将实时测得的数据进行存储；

C、测距客户端：显示远程测距现场传来的视频和数据，控制远程测距终端的云台转向并聚焦需测定的物体，利用鼠标点取画面中所需测量实际距离的两点，测距客户端可显示两点间的实际距离及探头距离该点的实际距离；测距客户端通过中心平台控制远程测距终端，或不通过中心平台直接连接远程测距终端进行测量。

2.根据权利要求1所述的基于双光同轴实现的远程测距系统的测距激光点定位方法，其特征在于：所述的双光同轴激光测距传感器包括红色激光发射/接收模块、绿色激光发射接收模块、反射透镜、反射镜及组装结构件；红色激光测距传感器放置于反射透镜后，使红色激光可穿过反射透镜，绿色激光发射端平行于红色激光放置，通过反射镜将绿色激光入射反射透镜的反射面，并尽量实现全反射，结构件调节反射后的绿色激光与红色激光重合，在远端仍然同心，远端反射回的红色激光可顺利通过反射透镜回到红色激光接收端，根据投射不同波长激光的需要，可为反射透镜进行针对性的镀膜；组装结构件用于将红色激光发射/接收模块、绿色激光发射接收模块、反射透镜、反射镜，调节射出的红色激光及绿色激光达到同心重合，并实现紧固；使用双光同轴激光测距传感器实现激光测距，双光同轴激光测距传感器采用红色激光测距、采用绿色激光供人眼观看定位目标，射出的红色激光与绿色激光被调节在同一轴线上，在远程测距终端的任意量程上，测距客户端通过画面中呈现的绿色激光点定位起始点。

3.根据权利要求2所述的基于双光同轴实现的远程测距系统的测距激光点定位方法，其特征在于：所述的方法采用测距客户端通过互联网对现场的双光同轴激光测距传感器、高精度云台、摄像机进行操控；首先通过调节云台，使摄像机指向被测物，找到被测物体，再调节云台，将绿色激光点打在被测物的起点和终点，通过激光测距仪得到起点与远程测距终端距离a、终点与远程测距终端距离b，通过角度传感器得到起点和远程测距终端连线与终点和远程测距终端连线的夹角α，从而利用余弦定理公式计算出起点和终点间的实际距离L，同时系统可实现对L的字幕叠加、存储及显示。