[发明专利]一种冷却铜管自动储送料系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械装系统，具体是涉及一种用于冷却铜管储料和送料的自动化系统。

背景技术

目前，在冷却铜管的加工生产线上，冷却铜管的输送、分料均采用人工手动方式进行，生产中加工环节的进度往往受到前道送料工序的制约，使整个生产流水线速度变慢，影响了生产速度，使得生产成本增加。

发明内容

发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种能够自动对冷却铜管进行传送和分类的冷却铜管自动储送料系统。

技术方案：为了实现以上目的，本发明所述的一种冷却铜管自动储送料系统，包括：储分料装置和自动送料装置；所述自动送料装置位于储分料装置一侧；

本发明中所述储分料装置包括：分料装置、V型轮组件、分料机架；所述分料装置包括：双耳环座、Y型双肋插头、传动杆、传动轴、气缸、导正座、顶杆、连接支撑、锁紧座、连接键、固定挡板、轴承座；所述V型组件包括：V型轮、V型轮座、V型轮座支撑、导板、旋转轴和旋转轴承。

本发明中所述储分料装置的各部件连接关系如下：所述分料装置中气缸一端通过双耳环座固定于分料机架上，气缸另一端通过Y型双肋插头与传动杆一端连接，传动杆另一端与传动轴相连，传动轴通过连接键固定于分料机架上，锁紧座固定于传动轴上，锁紧座上方固定连杆支撑，连杆支撑上方固定顶杆；导正座套在顶杆上并与分料机架固定连接；所述分料机架上还固定有V型组件，V型组件中V型轮固定在V型轮座上，V型轮座固定于分料机架上，V型轮座上还设有V型轮座支撑。

本发明所述储分料装置工作时，气缸驱动Y型双肋插头上下运动，Y型双肋插头与传动杆上下摆动，传动杆带动传动轴摆动，传动轴带动锁紧座上下摆动，由于顶杆通过连接支撑与锁紧座连接，所以锁紧座上下摆动带动顶杆上下运动；顶杆的上下运动推动分料机架上的冷却铜管向前移动滚动的V型轮的凹槽中，完成了自动分料动作。

本发明中所述自动送料装置包括：机械手、驱动装置、引导装置和送料机架；所述驱动装置包括：减速器、伺服电机和齿轮；所述引导装置包括：滑板、滑块、导轨和齿条。

本发明中自动送料装置各部件的连接关系如下：所述机械手固定于滑板上，滑板上还固定有减速器，所述减速器一端与伺服电机连接，另一端与齿轮相连，齿轮与齿条相啮合；齿条固定于送料机架上；滑板下方固定有滑块；送料机架上与滑块对应位置固定有导轨；滑块与导轨相匹配。

本发明中所述机械手优选采用如下结构：该机械手包括：机械臂、气抓、V型块、气抓顶板、弹性垫和调整螺钉；所述机械臂下方通过调整螺钉固定气抓顶板，气抓顶板下方固定气抓，气抓上装有V型块；V型块上粘贴有弹性垫；气抓上V型块的设置，更有利于抓取铜管，并在V型块上黏贴弹性垫，使机械手抓取铜管时不损伤铜管，有效的保护了铜管的质量。

本发明中所述分料机架和送料机架下方设有调整组件；所述调整组件包括：膨胀螺栓、中空螺钉、锁紧螺母和调整底板；所述：膨胀螺栓将调整底板固定于分料机架或送料机架下方并通过中空螺钉和锁紧螺母锁紧；本发明调整组件设置使分料机架和送料机架可以根据需要调整高度，工作时，使机械手上的V型块与V型轮高度一样，方便机械手的精确抓取。

本发明中为了使铜管在V型轮上快速向前运动，所述V型轮内设有旋转轴和旋转轴承；所述旋转轴承位于V型轮和旋转轴之间。

本发明中所述自动送料装置中设有限位装置，该限位装置位于送料机架的两端；所述限位装置优选采用限位块和/或限位开关。限位装置的设置用于防止机械手超程。

有益效果：本发明与现有技术相比具有以下优点：

本发明通过机械化方式实现了冷却铜管储料与送料的自动化，提高了工作效率和成品率，降低了劳动成本，同时提高了产品的质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中自动送料装置的部分结构视图；

图3为本发明自动送料装置中机械手的结构示意图；

图4为本发明中调节组件的结构示意图；

图5为本发明中储分料装置的部分结构示意图；

图6为本发明中储分料装置右视图；

图7为本发明中储分料装置的剖视图；

图8为本发明中储分料装置的俯视图；

图9为本发明中储分料装置的部分结构示意图；

图10为本发明中储分料装置的部分结构示意图；

图11为本发明中V型轮工作时的剖视图；

图12为本发明中自动送料装置的俯视图。