[发明专利]锅炉内环缝埋弧自动焊接机

说明书

技术领域

本发明涉及一种埋弧自动焊接设备，特别是埋弧自动焊接小车。 

背景技术

锅炉筒体主要由一个圆柱形钢筒与类似球缺的两个封头焊接组合而成。第一个封头与筒体的组合内外环缝的焊接，借助于埋弧焊操作架和转胎即可完成，而第二个封头与筒体组合的内环缝，埋弧焊操作架因无法伸入筒体而无法实施自动焊接。长期以来这道内环缝只能靠人工用手工电弧焊来完成，人工焊的缺点是多层多道焊，焊接变形大，耗时长，效率低，焊接质量难以保证，人在烟熏火燎的恶劣环境下长时间工作。因此，急需一种能实现这道内环缝优质高效的自动化焊接专机。 

发明内容

本发明的目的是提供一种锅炉内环缝埋弧自动焊接机，该锅炉内环缝埋弧自动焊接机能够解决锅炉筒体组合最后一道内环缝无法自动焊的问题。 

本发明的技术方案是：一种锅炉内环缝埋弧自动焊接机，包括焊接小车，焊接电源，电控箱，焊丝盘，焊剂托盘，焊接电缆和控制电缆。在地面上安装数个支撑转胎，锅炉筒体放在支撑转胎上。锅炉筒体与锅筒封头构成环行焊缝，在锅筒封头上开一个小孔，小孔上套一个绝缘套。焊接小车放入锅炉筒体内，焊接小车包括焊枪、送丝机、焊剂料斗、横向调整滑块、纵向调整滑块、焊缝跟踪装置和行走小车；行走小车的一侧安装焊缝跟踪装置，在行走小车上安装纵向调整滑块，在纵向调整滑块上安装横向调整滑块，在横向调整滑块上安装送丝机和焊剂料斗，在焊剂料斗上安有遥控盒。在横向调整滑块的一侧安装焊枪，在焊枪的中部装有焊接把线接线板，在焊枪的上端安有焊丝校直机构，同时焊丝校直机构又装在送丝机上。送剂管的上端通过料斗支架与焊剂料斗的下端连接，送剂管的下部与焊枪通过送剂管支架相连，焊剂阀门手把安装在送剂管的上部。横向调整滑块上安有横向调整手轮和横向调整手柄，纵向调整滑块上安有纵向调整手轮。在锅炉筒体与锅筒封头构成环行焊缝的下方安有焊剂托盘。焊丝盘、焊接电源和电控箱安放在锅炉筒体外面的地面上，焊丝盘中的焊丝通过锅筒封头上的小孔导入送丝机上的焊丝校直机构中。焊接电源通过焊接把线穿过锅筒封头上的小孔与焊枪上的焊接把线接线板连接，电控箱通过控制线穿过锅筒封头上的小孔与焊接小车连接。 

所说的行走小车，包括行走轮、电动机、压板、蜗杆轴、支座、蜗轮、轮轴和圆锥齿轮，在行走小车的底部装有蜗杆轴，蜗杆轴通过圆锥齿轮与电动机相连，电动机通过压板固定在行走小车的底部；蜗杆轴的两端安有支座，支座上安有蜗轮，轮轴安装在蜗轮上，轮轴的两端装有行走轮。 

所说的焊缝跟踪装置，包括跟踪轮、横梁、外套、芯轴、手柄、移动套、弹簧和蜗杆，外套通过夹具安装在行走小车的一端，外套内装有移动套，外套和移动套的上端的开有小孔；芯轴的一端插入移动套的内孔中，芯轴的另一端安有横梁，横梁的两端安装跟踪轮；芯轴通过键导向与移动套动配合联接，移动套也是通过键导向与外套动配合联接；蜗杆的一端安有手柄，蜗杆的另一端穿过外套和移动套上端的小孔进入移动套内孔，在蜗杆与移动套内孔壁之间空隙中装有弹簧。 

与现有技术相比，本发明在预置好焊接小车的焊接速度，支撑转胎速度，焊接电流电压后，便可开始焊接，焊接过程中，在焊缝跟踪装置的作用下，焊接小车始终沿着平行于焊缝的方向与焊缝保持等距行走，从而保证焊枪始终不离焊缝。焊接过程中，焊接小车始终处于锅炉筒体最低点焊接。焊剂托盘上的焊剂起到托弧作用，防止焊穿焊缝造成铁水外泄。锅炉筒体转动一圈后，焊缝起点与终点重合，内环缝焊接完毕。       。 

附图说明

图1为本发明的结构示意图。 

图2为图1的A-A剖面右视图。 

图3为焊接小车驱动系统的结构示意图。 

图4为焊缝跟踪装置的结构示意图。 

图中的部件标号为：1—支撑转胎，2—锅炉筒体，3—焊缝跟踪装置，4—行走小车，5—横向调整滑块，6—齿条横管，7—送剂管，8—连接线，9—焊剂阀门手把，10—遥控盒，11—焊剂料斗，12—料斗支架，13—焊丝校直机构，14—送丝机，15—锅筒封头，16—送丝盘，17—电控箱，18—焊接电源，19—焊接地线，20—焊接把线，21—控制线，22—绝缘套，23—焊剂托盘，24—焊枪，25—夹具，26—送剂管支架，27—纵向调整滑块，28—焊接把线接线板，29—支座，30—蜗轮，31—蜗杆轴，32—行走轮，33—轮轴，34—圆锥齿轮，35—压板，36—电动机，37—跟踪轮，38—键，39—移动套，40—键，41—弹簧，42—蜗杆，43—手柄，44—外套，45—芯轴，46—横梁。 

具体实施方式