[发明专利]行星齿轮传动机构的定心

权利要求书

1.行星齿轮传动机构（1），带有太阳轮（2）和行星架（3），其特征在于，太阳轮（2）具有与转动轴线（11）同心设置的、和行星架（3）的与转动轴线（11）同心设置的对接支承面（L32’）配合作用的支承面（L22）。

2.按权利要求1所述的行星齿轮传动机构（1），其特征在于，支承面（L22）与太阳轮（2）一体地制造并且/或者对接支承面（L32’）与行星架（3）一体地制造，或者支承面（L22）由太阳轮（2）上的压入的支承面构成并且/或者对接支承面（L32’）由行星架（3）上的压入的对接支承面构成。

3.按前述权利要求之一所述的行星齿轮传动机构（1），其特征在于，太阳轮（2）上设有销（22），该销的围绕转动轴线（11）同心布置的外圆周面构成支承面（L22）。

4.按前述权利之一所述的行星齿轮传动机构（1），其特征在于，在行星架（3）上设有孔（32’），该孔的围绕转动轴线（11）同心布置的内圆周面构成对接支承面（L32’）。

5.按前述权利之一所述的行星齿轮传动机构（1），其特征在于，支承面（L22）以及对接支承面（L32’）被设置用于吸收径向力。

6.按前述权利之一所述的行星齿轮传动机构（1），其特征在于，在太阳轮（2）上设置了具有齿根圆直径（d1）的外齿（21）。

7.按前述权利之一所述的行星齿轮传动机构（1），其特征在于，支承面（L22）具有与齿根圆直径（d1）一样大或比齿根圆直径（d1）小的轴承直径（d2）。

8.按前述权利之一所述的行星齿轮传动机构（1），其特征在于，在行星架（3）上布置至少一个行星轮（5），该至少一个行星轮能围绕与转动轴线（11）偏心布置的行星轴线（55）转动地得到支承，其中太阳轮（2）的外齿（21）与行星轮（5）的外齿（51）啮合。

9.用于按前述权利要求之一所述的行星齿轮传动机构（1）的行星架（3）。

10.用于按前述权利要求之一所述的行星齿轮传动机构（1）的太阳轮（2）。

11.带有按权利要求1至6之一所述的行星齿轮传动机构（1）的伺服驱动器，尤其是舱盖驱动器。