[发明专利]智能尿便处理装置的控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能尿便处理装置的控制系统，用以解决智能尿便处理装置的系统控制问题。

背景技术

现有技术中，智能尿便处理装置中尿便处理主体的装配位置判断是利用磁位置传感器，其方法是在一个物体上安装霍尔传感器，在另外一个物体上安装一块磁铁，当两个物体位置发生变化时，霍尔传感器接收到的磁场量不同，从而引起其电流值或电压值的变化，通过测量霍尔传感器的电流值或电压值就可以计算出两个物体的相对位置。这样的方法的缺点是对工作环境要求较高，容易受噪声或其他外干扰的影响，导致测量值不够稳定可靠。

现有技术中，智能尿便处理装置中的尿便处理腔体内部冲洗水液位的检测方法是用一对导电不锈钢螺钉作为电极，将这对电极安装在腔体内适当的位置，然后用导线将这对电极连接至控制器。当液位高度不足时，电极回路断开。当液位达到电极安装位置时，电极回路导通。这样控制器就可以根据电极回路的通断来判断液位是否达到指定的高度。该方法的缺点是：首先，冲洗水可能飞溅到导电电极上从而产生误导通，影响液位检测的稳定性。其次，由于冲洗水中混有大便和尿液等具有盐分和腐蚀性的物质，在长期使用过程中导电电极势必生锈，影响导电性能，还可能因为生锈导致电极安装孔水泄露。另外，此方法由于导电电极安装外露，容易给使用者造成心理负担，不够美观。

   现有技术中，智能尿便处理装置中的尿便处理腔体与回收桶之间水管内的冲洗水抽吸方法是在回收桶和气泵之间加入电磁阀，储能罐和气管形成气路，首先关闭电磁阀防止外界气体进入，启动气泵开始对气管和储能泵进行抽气，抽吸一段时间后整个气路形成一定的负压。然后开启电磁阀，由于负压的作用，尿便处理腔体与回收桶之间水管内的冲洗水被吸入回收桶。该方法存在以下缺点：首先，该方法只能事先通过实验测试电磁阀和气泵的开关时间来决定抽吸效果，不能根据实际气路中的压力值动态的调整该时间，抽吸效果不够理想。其次，由于缺乏实时的压力监测，当气路中的电磁阀、气泵、气管出现故障时，势必造成抽吸装置工作异常，系统无法实时感知。

    现有技术中，智能尿便处理装置回收桶液位检测较为常用的一种方法是用一对导电不锈钢螺钉作为电极，将这对电极安装在容器内适当的位置，电极的一端接地，另一端连接至单片机的输入管脚。当回收桶液位高度不足时，电极回路断开，此时连接至单片机的输入管脚为高电平。当液位高度到达电极安装位置时，电极回路导通，此时连接至单片机的输入管脚为低电平。这样单片机就可以根据连接至单片机的输入管脚电平的高低来判断液位是否达到指定的高度。该方法存在以下缺点：首先，测量时回收桶内水滴附着在电极上或者外界电磁场的干扰都有可能使电极产生误导通，影响液位检测的可靠性。其次，由于连接至单片机的输入管脚的信号未经过整形电路，单片机可能无法检测到该信号，造成液位检测失败。另外，该方法无法实现对具有不同导电性能液体的液位检测功能，功能单一。

  现有技术中，对于胖瘦不同、身高不同，病患程度不同，性别不同等类型的病患者，智能尿便处理装置中的尿便处理腔体内部冲洗水和干燥风的流量和温度通常都被固定于某一个值，无法根据病患者个人实际要求进行水温、水量、风温、风量的调节，从而影响病患者的舒适度和装置的冲洗烘干效果。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺点，提供智能尿便处理装置的控制系统。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

在尿便处理主体的上下两个装配件上分别安装非接触式液位传感器和密封水盒，固定下端装配件，移动上端装配件，当非接触电容式液位传感器的中心线到达密封水盒的左边界时，非接触电容式液位传感器的指示灯点亮，表明安装位置吻合。

在智能尿便处理装置的尿便处理腔体的出水口管道的正对侧的适当高度位置，固定非接触电容式液位传感器。当尿便处理腔体的冲洗水液面位置到达非接触电容式液位传感器的中心线位置时，非接触电容式液位传感器的指示灯点亮，表明冲洗水液位已经达到警戒线位置。

在回收桶和气泵之间加入电磁阀，储能罐和气管形成气路，同时，在储能灌上加装一个压力传感器，将传感器连接至单片机，首先关闭电磁阀防止外界气体进入，启动气泵开始对气管和储能泵进行抽气，装置实时显示气路中的负压值，当达到设定的负压值时，开启电磁阀，此时由于负压的作用，尿便处理腔体与回收桶之间水管内的冲洗水被吸入回收桶。如果抽吸效果不佳，则可以通过气路中的实际压力值来调整电磁阀和气泵的开关时间，达到最好的抽吸效果。同时该装置可以通过实时的压力值来监测气路元器件及管路的异常。