[发明专利]下杯装置

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种下杯装置，尤其是设计一种自动下杯装置。

【背景技术】

众所周知，目前在一些餐饮场所或生产工厂内（冰淇淋生产工厂），需要大量使用一次性纸杯，但是由于纸杯堆叠相对紧密，使得人工手动放杯不但要花费相当长的时间，效率较低，且还可能因为用力过度使得纸杯变形或损坏，增加成本，另外，人工放杯容易造成放杯位置偏差、漏放多放等问题。

【发明内容】

有鉴于此，为解决上述技术问题，本发明提供了一种由导杯机构和分离机构两部分组成的自动下杯装置。

相应地，本发明的一种实施方式的下杯装置，包括：机架；设置于所述机架上的至少一组用于安置杯子的导杯件；以及配合所述导杯件的用于分离杯子的第一气缸、第二气缸、第三气缸，以及与所述第一气缸相配合的第一夹爪、与所述第二气缸相配合的第二夹爪、与所述第三气缸相配合的第三夹爪；所述第一气缸驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪在水平方向上往复运动；所述第二气缸驱动所述第一夹爪和第三夹爪在垂直方向上往复运动；所述第三气缸驱动所述第三夹爪在水平方向上往复运动。

作为本发明的进一步改进，所述下杯装置还包括连接所述第一气缸的活塞杆和所述第二气缸的活塞杆的第一活塞杆连接件；以及，连接所述第一气缸的活塞杆和第三气缸的活塞杆的第二活塞杆连接件。

作为本发明的进一步改进，所述第一气缸设置于所述第二气缸和所述第三气缸之间。

作为本发明的进一步改进，所述第三夹爪在垂直方向的高度小于所述第一夹爪和所述第二夹爪。

作为本发明的进一步改进，所述第一夹爪和所述第二夹爪与所述杯子的触点在垂直方向的高度相等。

作为本发明的进一步改进，所述下杯装置还包括与所述第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪相配合的第四夹爪、第五夹爪、第六夹爪，以及与所述第四夹爪相配合的第四气缸、与所述第五夹爪相配合的第五气缸、与所述第六夹爪相配合的第六气缸；所述第四气缸驱动所述第四夹爪和所述第五夹爪在水平方向上往复运动；所述第五气缸驱动所述第四夹爪和所述第六夹爪在垂直方向上往复运动；所述第六气缸驱动所述第六夹爪在水平方向上往复运动。

作为本发明的进一步改进，所述第六夹爪在垂直方向的高度小于所述第四夹爪和所述第五夹爪。

作为本发明的进一步改进，所述第四夹爪和所述第五夹爪与所述杯子的触点在垂直方向的高度相等。

作为本发明的进一步改进，所述下杯装置还包括连接所述第四气缸的活塞杆和所述第五气缸的活塞杆的第三活塞杆连接件；以及，连接所述第四气缸的活塞杆和第六气缸的活塞杆的第四活塞杆连接件。

作为本发明的进一步改进，所述第四夹爪、第五夹爪、第六夹爪沿所述杯子的中轴线与所述第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪镜像设置。

相较于现有技术，本发明的有益效果是：本下杯装置可以由机器在保证纸杯完好的情况下，自动快捷地从杯叠中分离出纸杯，并能保证放杯位置，避免漏放多放，大大增加了分杯效率，节约了成本。

【附图说明】

图1是本发明下杯装置一实施方式的主视图；

图2是本发明下杯装置一实施方式的侧视图。

【具体实施例】

以下将结合附图所示的各实施例对本发明进行详细描述。但这些实施例并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施例所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

如图1所示，在本发明一实施方式中，所述下杯装置包括一机架101；设置于所述机架101上的至少一组用于安置杯子的导杯件103。

如图2所示，每组导杯件103均设有配合该组导杯件103的用于分离杯子的第一气缸107、第二气缸109、第三气缸111。在一组导杯件103中，设有至少两根不锈钢导杯杆105，优选地，在本发明最佳实施方式中，一组导杯件103包括了四根不锈钢导杯杆105，该导杯杆105上可固定在机架上，并相互配合使得所述导杯杆105构成的下杯口能够夹紧杯叠，使得杯叠处于所述导杯件103中而不向其他方向倾覆，优选地，所述杯叠的中轴线垂直水平面。其中，为配合每组导杯件103，还设有与所述第一气缸107相配合的第一夹爪117、与所述第二气缸109相配合的第二夹爪119、与所述第三气缸111相配合的第三夹爪121。