[发明专利]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于包括：机械臂、吸附头、弹性压片、力杠杆和接触开关，其中：所述吸附头在竖直方向上能动地设置于机械臂的一端；所述弹性压片一端固定于机械臂上，另一端自由压接于吸附头上，为所述吸附头在竖直方向提供弹力；所述力杠杆通过一支点连接于机械臂上，其第一端与吸附头形成联动关系，第二端置于所述接触开关的上方；当所述吸附头在竖直方向上移动，并使所述弹性压片产生的弹力达到预设值时，所述力杠杆在该吸附头的带动下，其第二端移动并触发接触开关。

2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于：进一步包括气路装置和气路接口，所述气路装置设置于机械臂上，所述气路结构连接该气路装置和所述吸附头。

3.如权利要求2所述的机械手，其特征在于：所述吸附头设有至少一个吸附孔，该吸附孔连通于气路装置。

4.如权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述力杠杆上设有支点母孔，所述机械臂上设有支点子孔，通过一插销串连该支点子母孔形成所述力杠杆的支点。

5.如权利要求4所述的机械手，其特征在于：所述力杠杆上设有多个所述支点母孔，该多个子母孔在水平方向上一字排开，所述机械臂上设有多个与所述支点母孔对应的支点子孔，所述插销串联该不同的支点子母孔以形成位置不同的所述支点。

6.如权利要求4所述的机械手，其特征在于：所述力杠杆上设有多个所述支点母孔，该多个子母孔在竖直方向上一字排开，所述机械臂上设有多个与所述支点母孔对应的支点子孔，所述插销串联该不同的支点子母孔以形成位置不同的所述支点。

7.如权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述接触开关为光敏式接触开关、压敏式接触开关或者电阻式接触开关。

8.如权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述吸附头上设有透光通孔。

9.如权利要求8所述的机械手，其特征在于：所述透光通孔内部或者上方设有放大透镜或者影像摄取装置。

10.如权利要求8所述的机械手，其特征在于：所述透光通孔中还设有对吸附头下方进行照明的微型光源。