[发明专利]振动发生装置

权利要求书

1.一种振动发生装置，具备在衰减比ζ＜1的衰减系统中隔着弹簧构件相对固定部支撑机械振动器、且生成以非接触方式使上述机械振动器振动的动磁场的励磁单元，从驱动开始或驱动中途起将施加给该励磁单元的驱动电压的频率设为从上述机械振动器的衰减固有频率偏移了的非共振频率，而使上述机械振动器发生差频振动，

该振动发生装置的特征在于，

具有强制振动控制单元，该强制振动控制单元在从规定上述差频振动的振幅的差频波中的驱动开始侧越过第1个峰部的第2个谷部，对上述驱动电压的施加进行停止控制。

2.根据权利要求1所述的振动发生装置，其特征在于，

上述强制振动控制单元在上述第2个谷部上述驱动电压的施加停止以前抑制该驱动电压的振幅。

3.根据权利要求1所述的振动发生装置，其特征在于，

与从上述第1谷部向上述第1峰部上升的期间的上述驱动电压的振幅相比，上述强制振动控制单元还更加抑制从上述第1峰部向上述第2谷部下降的期间的上述驱动电压的振幅。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的振动发生装置，其特征在于，

施加到上述励磁单元的驱动电压是单极性电压的重复波形。

5.根据权利要求1所述的振动发生装置，其特征在于，

上述强制振动控制单元以使上述差频振动的差频波的差频周期与上述差频振动的基本波的周期实质上相等的方式设定上述驱动电压的频率。

6.根据权利要求1所述的振动发生装置，其特征在于，

上述驱动电压的频率为上述衰减固有频率的实质上的3倍，施加到上述励磁单元的上述驱动电压为由第1正弦半波、与之反相的第2正弦半波以及与该第2正弦半波反相的第3正弦半波构成的独立波。

7.根据权利要求6所述的振动发生装置，其特征在于，

上述第1正弦半波和上述第3正弦半波的频率为上述衰减固有频率的3倍以下，上述第2正弦半波的频率为上述衰减固有频率的3倍以上。

8.根据权利要求6或7所述的振动发生装置，其特征在于，

上述第2正弦半波的峰值为上述第1正弦半波和上述第3正弦半波的峰值以上。

9.根据权利要求1所述的振动发生装置，其特征在于，

上述驱动电压的频率为上述衰减固有频率的实质上的1/3，施加到上述励磁单元上的上述驱动电压为正弦半波。

10.根据权利要求1所述的振动发生装置，其特征在于，

上述强制振动控制单元从上述驱动开始起在一定期间上将上述驱动电压的频率设为与上述衰减固有频率一致的共振频率并输出，之后切换为上述非共振频率。

11.根据权利要求10所述的振动发生装置，其特征在于，

上述衰减固有频率的周期数比上述非共振频率的周期数少。

12.根据权利要求1至10中任一项所述的振动发生装置，其特征在于，

上述机械振动器具有在涵盖第1端面和第2端面的厚度方向上磁化的环状永久磁铁，上述弹簧构件是将上述环状永久磁铁以能够在其厚度方向上位移的方式相对于上述固定部支撑的悬架弹簧单元，上述电磁线圈贯通上述环状永久磁铁的中央孔而被支撑于上述固定部，且具有贯通上述电磁线圈内的铁芯，上述电磁线圈具有磁化极性相反的第1环形线圈以及与其同轴地邻接的第2环形线圈，具备与上述第1端面重合而内周缘包围上述第1环形线圈的外周面的第1环状极片以及与上述第2端面重合而内周缘包围上述第2环形线圈的外周面的第2环状极片。