[发明专利]一种城市轨道交通检修小车定位系统

权利要求书

1.一种城市轨道交通检修小车定位系统，其特征在于，以检修小车和轨道为基础，包括光电编码器、信标、光电接近传感器及处理器；所述的光电编码器设置在检修小车的转动轮轴上，并与处理器连接；所述的信标是在轨道线路上等距离长度地点处固定在轨道枕木中间位置上的反光物体；所述的光电接近传感器有两个，分别安装在检修小车底盘的前后部位，并且分别与处理器连接。

2.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通检修小车定位系统，其特征在于，所述的信标为一段截面呈三角形的与枕木同向地固定在枕木中部位置上的红外反光架，其两侧面为反光平面，底面固定在枕木中间位置，信标的顶角α小于或等于90°。

3.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通检修小车定位系统，其特征在于，所述的光电接近传感器设有两个，分别安装在检修小车底盘的前后部位，光电接近传感器的安装位置满足以下条件：

1)两个光电接近传感器的距离满足J＝2{[H-(w/2)/tg(α/2)/2]/tg(α/2)+w/4}，H为光电接近传感器离地面枕木的高度，w为信标截面底边宽度，α为信标截面顶角的角度，tg(·)为三角正切函数；

2)光电接近传感器发射的红外线与信标的反光平面垂直；

3)光电接近传感器分别安装在检修小车底盘与轨道方向并行的中心轴线的前后位置上；

4)信标固定在枕木中心位置，其反光面与轨道方向垂直；

5)光电接近传感器离地面枕木的高度H高于信标的高度，且H-h＞b·cos(α/2)，h为光电接近传感器离信标的高度，b为信标截面反光面棱长，cos(·)是三角余弦函数。