[发明专利]基于集成脉宽调制输出进行同步的路侧单元及同步方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通领域，更具体地讲，涉及一种电子不停车收费(ETC，Electronic Toll Collection)车道系统中的路侧单元(RSU，Road Side Unit)同步设备和方法。

背景技术

ETC系统是一种当车辆经过收费站时，能够在无需停车的情况下，对车辆进行识别并进行自动缴费的系统。通常，使用ETC系统的收费站需要在收费车道上设置多个路侧单元，以读取车辆标识码等数据并对数据进行预处理，然后将数据发送给收费站的数据处理单元来实现自动收费。

然而，在目前的车辆管理自动识别中，由于邻道干扰的存在，可能引起重复收费或未收费的情况，因此需要在多个路侧单元之间进行同步协作，以能够从多个路侧单元之中选择出正确的路侧单元来完成车辆与收费站之间的交易。

目前，应用于ETC领域的同步方式通常是为每个ETC车道的路侧单元配备一个独立的同步器，或者将独立的同步器集成在路侧单元内，同步信号由其中作为主控的一个同步器或者额外的电路产生，而其他同步器作为从机接收该同步信号，这使得路侧单元的成本大大增加，并且同步器之间需要组网和额外的网络设备，因此同步器的加入也增加了ETC系统的集成成本和复杂度。此外，由于采用独立同步器或者额外电路产生同步信号，需要通过额外的通信、控制接口才能实现信号频率，占空比等参数的调整，使得路侧单元之间的同步变得复杂。因此，需要一种能够更为简单、快速地使多个路侧单元同步的方法和设备。

发明内容

根据本发明提供了一种基于集成脉宽调制输出进行同步的路侧单元(RSU)，所述路侧单元包括：设置模块，用于将所述路侧单元设置为主控路侧单元或非主控路侧单元；脉宽调制输出模块，设置在所述路侧单元的处理器上；以及信号输出转换模块，其中，当设置模块将所述路侧单元设置为主控路侧单元时，脉宽调制输出模块产生第一同步信号，并将产生的第一同步信号输出到信号输出转换模块，信号输出转换模块接收第一同步信号，将接收的第一同步信号转换为第二同步信号，并将第二同步信号输出到非主控路侧单元，从而非主控路侧单元使用所述第二同步信号进行同步。

优选地，当设置模块将所述路侧单元设置为主控路侧单元时，所述路侧单元可从处理器内部直接读取脉宽调制输出模块产生的第一同步信号来进行同步。

优选地，所述路侧单元还可包括：外部中断模块，设置在所述路侧单元的处理器上；以及信号输入转换模块，其中，当设置模块将所述路侧单元设置为非主控路侧单元时，信号输入转换模块从主控路侧单元接收第二同步信号，将第二同步信号转换为第一同步信号，并将所述第一同步信号输入到外部中断模块，外部中断模块接收从信号输入转换模块输出的第一同步信号，并使用第一同步信号进行同步。

优选地，所述路侧单元还可包括：信号输入选择模块以及集成在集成有脉宽调制输出模块的处理器上的外部中断模块，其中，当设置模块将所述路侧单元设置为主控路侧单元时：信号输入选择模块根据处理器输出的通道选择信号，接收从脉宽调制输出模块输出的第一同步信号作为内部同步信号，并将接收的第一同步信号输入到外部中断模块，外部中断模块接收从信号输入选择模块输出的第一同步信号，并使用接收的第一同步信号进行同步处理。

优选地，所述路侧单元还可包括信号输入转换模块，当设置模块将所述路侧单元设置为非主控路侧单元时，信号输入转换模块从主控路侧单元接收第二同步信号，将接收的第二同步信号转换为第一同步信号，并将第一同步信号输入到信号输入选择模块，信号输入选择模块根据从处理器输出的通道选择信号，接收从信号输入转换模块输出的第一同步信号，并将接收的第一同步信号输入到外部中断模块；外部中断模块接收从信号输入选择模块输出的第一同步信号，并使用接收的第一同步信号进行同步。

优选地，所述通道选择信号可与设置模块将所述路侧单元设置为主控路侧单元还是非主控路侧单元相关。

根据本发明的另一个目的是提供一种基于集成脉宽调制输出的路侧单元(RSU)同步方法，所述方法包括：确定路侧单元被设置为主控路侧单元还是非主控路侧单元；如果路侧单元被设置为主控路侧单元，则所述路侧单元产生第一同步信号，将产生的第一同步信号转换为第二同步信号，并将第二同步信号输出到非主控路侧单元，从而非主控路侧单元使用所述第二同步信号进行同步；如果路侧单元被设置为非主控路侧单元，则所述路侧单元从主控路侧单元接收第二同步信号，将接收的第二同步信号转换为第一同步信号，并使用第一同步信号进行同步。