[发明专利]车辆导航方法有效
申请号: | 201110210265.0 | 申请日: | 2011-07-26 |
公开(公告)号: | CN102901502A | 公开(公告)日: | 2013-01-30 |
发明(设计)人: | 马克·斯肯德;马克·斯卡尔夫;约瑟夫·J·贝瑞 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | G01C21/26 | 分类号: | G01C21/26;H04L29/08 |
代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人: | 郭鸿禧;刘奕晴 |
地址: | 美国密歇根*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 导航 方法 | ||
技术领域
本发明涉及车辆领域,更具体地,涉及一种车辆导航方法。
背景技术
诸如车载(on-board)系统和便携式GPS系统的车辆导航系统现在已经可用了多年。起初,这些系统通常会从诸如CD或DVD的可移除介质接收地图信息。最近,许多地图系统具有存储地图信息的内部存储器。
虽然一些系统在诸如硬盘驱动器(HDD)或闪存的本地存储器上存储地图,但是其它系统可与远程网络联系以接收地图信息。该信息可以是例如经由无线连接传送的一系列方向。在诸如这种地图数据没有存储(或仅部分存储)在本地HDD上的情况下,提供者会受限于例如数据可被传送得多快的带宽限制。
在至少一个现有系统中,福特SYNC系统,车辆计算系统(可包含车载或离板车辆导航系统,或者与车载或离板车辆导航系统进行通信)可使用语音通道连接到远程网络。该连接是采用无线装置的语音频带的有限带宽连接,所述无线装置连接到车辆计算系统和远程网络。
由于语音频带具有有限的可用带宽,因此信息被限制在(相对于例如纯数据连接的)低传送速度。由于用户可以等待,因此这通常不会影响需要数据(need-for-data)的场景,但是在一些情况下,这可能造成一些问题,如用户处于请求方向的运动车辆中的情况下。如果请求的方向不能经由可用带宽以有效方式被传送,则(由于例如经由低带宽连接传送大文件)用户会在所述方向被传送到车辆之前实际上错过了路线上的第一甚至第二转向。
发明内容
在第一说明性实施例中,一种方法包括确定到目的地的路线。所述方法还包括确定无线装置到服务器的连接类型,并根据连接类型指定容限。所述容限能够用于确定车辆是否离开路线,所述容限相应于连接类型的速度而相反地增加或减少。换句话说,对于快速连接,所述容限低(意味着更精确的路线,可能具有更多的路线点和更大的数据大小,但也具有增加的快速离开路线情况检测的可能性)。
根据说明性方法,使用指定的容限以确定定义路线的点,从而包含路线的道路在有界区域之内。可由容限结合连接沿着路线的连续的点的多条线来定义有界区域。
最后,所述方法包括将确定的点传送到与服务器通信的车辆计算系统。
在第二说明性实施例中,所述方法包括确定到目的地的路线,以及确定对包含所述路线的每条道路或每条道路的一部分的道路分类。在一个非限制示例中,道路分类基于速度范围。
所述示例性方法还包括基于对所述道路或道路部分的确定的分类,将容限指定给每条道路或每条道路的部分。
所述方法还包括使用指定的容限确定定义路线的点,从而包含所述路线的道路在由容限结合连接沿着路线的连续的点的多条线所定义的有界区域之内。最后,所述方法包括将确定的点传送到与服务器通信的车辆计算系统。
在第三说明性实施例中,服务器实现的方法包括确定到目的地的路线并将路线划分为多个部分。所述方法还包括针对每个部分确定出口的数量,并基于确定的出口的数量对每个部分指定容限。
所述说明性方法还包括使用指定的容限确定定义路线的点,从而包含路线的道路在由容限结合连接沿着路线的连续的点的多条线所定义的有界区域之内。
最后,所述方法包括将确定的点传送到与服务器通信的车辆计算系统。
附图说明
图1示出基于车辆的计算系统的示例块状拓扑;
图2显示将行驶的路线的说明性示例;
图3显示具有图2中显示的路线上覆盖的低离开路线(off-route)阈值的导航计算的说明性示例;
图4显示具有图2中显示的路线上覆盖的动态可调节的离开路线阈值的导航计算的说明性示例;
图5显示基于道路分类来调节阈值的处理的说明性示例;
图6显示基于离开路线发生的可能性来动态调节离开路线阈值的处理的说明性示例;以及
图7显示确定离开路线发生的可能性的处理的说明性示例。
具体实施方式
图1示出用于车辆31的基于车辆的计算系统1(VCS)的示例块状拓扑。这样的基于车辆的计算系统1的示例是由福特汽车公司制造的SYNC系统。启用基于车辆的计算系统的车辆可包含位于车辆中的视觉前端接口4。如果该接口设置有例如触敏屏幕,则用户可能还能够与所述接口进行交互。在另一说明性实施例中,通过按钮按压、可听见的语音以及语音合成来产生交互。
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