[发明专利]机器人吸尘器

权利要求书

1.一种机器人吸尘器，包括：

主体；

灰尘箱，设置在主体中，用于储存灰尘；

灰尘感测单元，用于检测储存在灰尘箱中的灰尘，

其中，灰尘感测单元包括安装在除灰尘箱之外的其他区域的传感器。

2.如权利要求1所述的机器人吸尘器，其中，灰尘感测单元包括用于发送信号的光发射传感器和用于感测由光发送传感器发送的信号的光接收传感器，

光发射传感器和光接收传感器安装在除集尘器之外的其他区域，

从光发射传感器发送的信号在通过灰尘箱的内部的至少一部分之后到达光接收传感器。

3.如权利要求2所述的机器人吸尘器，其中，光发射传感器和光接收传感器被安装成彼此面对。

4.如权利要求1所述的机器人吸尘器，其中，灰尘感测单元还包括安装在灰尘箱内的反射构件，所述反射构件用于将从光发射传感器发送的信号反射到光接收传感器。

5.如权利要求1所述的机器人吸尘器，其中，

灰尘箱包括至少一个入口，灰尘通过所述至少一个入口被引入到灰尘箱

中；

光发射传感器和光接收传感器设置在主体的与灰尘箱的入口对应的部分处，以分别执行通过灰尘箱的入口的信号发送和信号接收。

6.如权利要求1所述的机器人吸尘器，还包括：

显示器，设置在主体中，用于显示各种信息，

其中，所述显示器显示来自灰尘感测单元的灰尘感测信息。

7.如权利要求1所述的机器人吸尘器，其中，在灰尘箱中不设置有与灰尘感测单元相关的连接端子。

8.一种机器人吸尘器，包括：

主体；

灰尘箱，设置在主体中，用于储存灰尘；

灰尘感测单元，用于测量储存在灰尘箱中的灰尘的量，

其中，灰尘感测单元包括安装在除灰尘箱之外的其他区域的光发射传感器，

从光发射传感器发送的信号在通过灰尘箱的内部的至少一部分之后到达光接收传感器。

9.如权利要求8所述的机器人吸尘器，其中，灰尘箱适于允许由光发射传感器发送的信号到达光接收传感器。

10.如权利要求8所述的机器人吸尘器，其中，光发射传感器和光接收传感器被安装成彼此面对。

11.如权利要求8所述的机器人吸尘器，其中，

灰尘箱包括：发送信号穿过部分，布置在与光发射传感器对应的位置，以允许信号进入灰尘箱；接收信号穿过部分，布置在与光接收传感器对应的位置，以允许信号从灰尘箱出来。

12.如权利要求11所述的机器人吸尘器，其中，发送信号穿过部分和接收信号穿过部分由透明材料制成。

13.如权利要求8所述的机器人吸尘器，其中，在灰尘箱中不设置有与灰尘感测单元相关的连接端子。